Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 73

Modèles de comportement utilisés dans CIP Motion
Modèle d'attributs de
moteur
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
État actuel Événement
Défaut majeur Réinitialisation de
défaut
Réinitialisation de
Défaut majeur
défaut
Défaut majeur Reconnexion
Exécution en Pas de bus activé
cours
Exécution en Fermeture
cours
Exécution en Défaut majeur
cours
Tout état Coupure de
connexion
Tout état Perte de connexion
Voir aussi
Comportement d'état
Comportement des défauts et des alarmes
Exceptions sur la page 55
Les attributs Moteur définissent l'ensemble minimal d'attributs requis pour
prendre en charge l'interchangeabilité du dispositif de CIP Motion. Cela garantit
que suffisamment de données paramétriques sont fournies par l'automate à
n'importe quel dispositif compatible avec les CIP Motion, par exemple un
variateur, pour contrôler efficacement un moteur donné.
La catégorie Usage d'un attribut est basée sur le Type de moteur. Quand cela est
nécessaire, des abréviations différencient encore plus Requis et Facultatif dans le
cas des PM (aimants permanents) et des IM (moteurs à induction). Il est
sous-entendu que ces attributs de moteur sont applicables à tous les modes de
variateurs, F, P, V et T, mais qu'ils ne sont pas applicables aux configurations
Aucun contrôle d'axe, pour lesquelles il n'existe aucune fonction de contrôle
moteur active.
Dans le cas des moteurs à induction, l'Axe de contrôle du mouvement tire parti du
modèle de moteur à circuit équivalent phase-neutre recommandé par l'IEEE, basé
sur une configuration en « étoile ». Les valeurs de la réactance X sont reliées aux
valeurs correspondantes de l'inductance L par X = ωL, où ω est la fréquence
nominale du moteur. La notation avec prime, par exemple, X
valeurs du composant rotor actuelles X
stator du rapport d'enroulement stator-rotor.
Conditions
Fermeture = 1
Fermeture = 0
sur la page 78
sur la
, et R sont référencées par rapport au côté
2 2
Chapitre 2
Prochaine état
Fermeture
Précharge
Initialisation en
cours
Précharge
Fermeture
Défaut majeur
Initialisation en
cours
Défaut majeur
page 54
', R ', indique que les
2 2
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