Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 580

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
580 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Mode de prise d'origine
Utilisatio Accès Type de
n donnée
Requis - E Régler/ USINT
SSV
L'attribut Mode de prise d'origine détermine si la prise d'origine déplace
activement l'axe pour exécuter cet évènement de prise d'origine ou si le
déplacement de cet axe est assuré par un agent externe dans le but d'exécuter cet
évènement de prise d'origine.
Un Axe de mouvement peut prendre en charge l'un des deux modes suivants de
prise d'origine : actif et passif. La prise d'origine active est la procédure la plus
commune de prise d'origine pour les axes asservis physiques mais ne peut pas
s'utiliser lorsque la configuration de l'Axe est Retour uniquement, étant donné
qu'il faut un contrôle actif de l'axe.
Mode Prise Description (Description)
d'origine
Actif Lorsque la prise d'origine active est choisie en tant que mode de
prise d'origine, en spécifiant si un interrupteur de Position de prise
d'origine, un couple spécifié et (ou) un zéro codeur est utilisé pour
cet axe, vous sélectionnez la séquence de prise d'origine souhaitée.
Les séquences de prises d'origine actives font toujours appel au
profil de vitesse trapézoïdal avec une dynamique définie par la
Vitesse de prise d'origine, la Vitesse de retour à la prise d'origine,
l'Accélération de prise d'origine et la Décélération de prise d'origine.
La section suivante est consacrée aux attributs Séquence de prise
d'origine et décrit les séquences actives disponibles de prise
d'origine.
Si le type de retour configuré n'est pas en mesure de prendre en
charge un signal zéro codeur, les séquences de prise d'origine
« Zéro codeur », « Interrupteur puis zéro codeur » et « Origine à
couple puis zéro codeur » sont sans objet.
Passif La prise d'origine passive redéfinit la position absolue actuelle de
l'axe en présence d'un évènement Interrupteur de prise d'origine,
Zéro codeur ou Origine à couple. La prise d'origine passive est
communément utilisée pour étalonner les axes non contrôlés, mais
elle peut également être utilisée avec des axes contrôlés pour créer
une séquence de prise d'origine personnalisée.
Pour une séquence donnée de prise d'origine, la prise d'origine
passive fonctionne de la même manière que la séquence de prise
d'origine active correspondante, qui est décrite ci-dessus, à
l'exception près qu'aucun mouvement n'est commandé ; l'automate
attend simplement l'arrivée d'événements Interrupteur, Zéro codeur
ou Couple. Si le type de retour configuré n'est pas en mesure de
prendre en charge un signal zéro codeur, les séquences de prise
d'origine Zéro codeur, Interrupteur puis zéro codeur et Origine à
couple puis zéro codeur sont sans objet.
Valeur Min Max Sémantique des valeurs
par
défaut
1 - - Énumération
0 = Passif
1 = Actif (!N)
2-55 = Réservé