Table des Matières
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Chapitre 4
Attributs d'axe CIP
Attributs de défauts
et des alarmes
Attributs de défaut
APR
460
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Compensation du décalage de commutation de test de moteur
Utilisation
Accès
Requis - D
Obtenir/
GSV
IPM
uniquement.
Cette valeur à point flottant représente le changement de Décalage de
commutation du moteur au courant nominal continu, mesuré lors de la procédure
de Test de moteur.
Voir aussi
Attributs de résultats du test de raccordement
Attributs de résultats du test d'inertie
Attributs de configuration du test de raccordement
Attributs de configuration du test d'inertie
Les tableaux d'attributs suivants contiennent les attributs liés aux défauts et
alarmes et associés à une instance de l'Objet d'axe de contrôle du mouvement.
Le tableau suivant des attributs contient tous les attribut liés aux défauts APR
(récupération de la position absolue) qui sont associés à l'Axe du dispositif de
mouvement, y compris les défauts APR standard et les défauts APR Rockwell
Automation spécifiques. Les défauts APR sont des conditions qui peuvent se
produire pendant la procédure d'initialisation du dispositif lors d'une tentative de
rétablissement de la position absolue d'un axe. Contrairement aux Défauts
d'initialisation, ces défauts sont récupérables et peuvent être effacés par une
requête de Réinitialisation de défaut.
T Type
Valeur
Min
de
par
donn
défaut
ée
REAL -
-
sur la
page 452
sur la
Max
Sémantique des
valeurs
-
Degrés électriques
sur la
page 445
sur la
page 444
page 447
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