Interprétation des tableaux d'attributs
Attr. ID
Règle
Étiq
Nom d'attribut
d'accè
uett
s
e
(Tag
)
837
Définir
Limite de haute fréquence du
filtre de réjection de couple
838
Définir
Limite de basse fréquence du
filtre de réjection de couple
842
Obtenir T
Estimation de l'amplitude du
filtre de réjection de couple
839
Définir
Seuil de réglage du filtre de
réjection de couple
232
Définir
Décalage de couple
591
Définir
Courant de preuve de couple
506
Définir
Limite du ratio de couple
492
Obtenir T
Référence de couple
493
Obtenir T
Référence de couple filtrée
494
Obtenir T
Référence de couple limitée
507/334 Définir
Seuil de couple
491
Définir
T
Ajustement de couple
1056
Définir
Capacitance totale du bus c.c.
206
Définir
Inertie totale
207
Définir
Masse totale
1371
Définir
Entrée du ratio de
transmission
1372
Définir
Sortie du ratio de transmission -
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
G
N
E
F
P
-
-
-
-
O
-
-
-
-
O
-
-
-
-
O
-
-
-
-
O
-
-
-
-
R
-
-
-
O
O
-
-
-
-
O
-
-
-
-
R
-
-
-
-
R
-
-
-
-
R
-
-
-
-
O
-
-
-
-
R
R
-
-
-
-
-
-
-
-
R
-
-
-
-
R
-
-
C
C
C
-
C
C
C
V
T
C/D
Implémentation
conditionnelle
O
O
Oui
V26
O
O
Oui
V26
O
O
Oui
V26
O
O
Oui
V26
R
R
O
O
Oui
V26
O
O
Oui
R
R
Oui
R
R
Oui
R
R
Oui
O
O
Oui
R
R
Oui
-
-
V32
R
R
Moteur rotatif
uniquement
R
R
Moteur linéaire
uniquement
C
C
Oui
(R) Attribut automate
uniquement,
configuration de
mise à l'échelle du
mouvement défini
sur Mise à l'échelle
de l'automate ;
(O) Attribut Variateur
répliqué,
configuration de
mise à l'échelle du
mouvement définie
sur Mise à l'échelle
du variateur
C
C
Oui
(R) Configuration de
mise à l'échelle du
mouvement de
l'attribut Automate
uniquement définie
sur Mise à l'échelle
de l'automate ;
(O) Attribut Variateur
répliqué,
configuration de
mise à l'échelle du
mouvement définie
sur Mise à l'échelle
du variateur
Chapitre 3
143