Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 556

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
556 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Ceci est une collection de mappage de bits de conditions d'état associée à une
fonction de générateur de trajectoires.
Descriptions des bits d'état interne de l'axe de mouvement
Ce tableau fournit les descriptions des divers Bits d'état interne de l'axe de
mouvement :
Bit État du Description (Description)
mouvement
0 État de Les attributs de bit État d'accélération et de décélération
l'accélération (ÉtatAccél et ÉtatDécel) peuvent être utilisés pour
déterminer si l'axe est actuellement sous une commande
1 État de la
d'accélération ou de décélération. Si aucun des bits n'est
décélération
défini, l'axe se déplace à une vitesse d'état stationnaire ou il
est au repos.
2 État du L'attribut de bit ÉtatMouvement est défini si un profil de
mouvement mouvement de Mouvement est actuellement en cours. Dès
que le Mouvement est terminé ou remplacé par une autre
opération de mouvement, le bit ÉtatMouvement est mis à
zéro.
L'attribut de bit ÉtatMarcheParÀ-coups est défini si un profil
3 État de la
marche par de mouvement de Marche par à-coups est actuellement en
à-coups cours. Dès que la Marche par à-coups est terminée ou
remplacée par une autre opération de mouvement, le bit
ÉtatMarcheParÀ-coups est mis à zéro.
4 État de L'attribut de bit ÉtatEngrènement est défini si l'axe est
l'engrènement actuellement en cours d'Engrènement avec un autre axe.
Dès que l'opération d'engrènement est arrêtée ou
remplacée par une autre opération de mouvement, le bit
ÉtatEngrènement est mis à zéro.
État de prise L'attribut de bit ÉtatPriseOrigine est défini si un profil de
5
d'origine mouvement de Prise d'origine est actuellement en cours.
Dès que la Prise d'origine est terminée ou remplacée par
une autre opération de mouvement, le bit ÉtatPriseOrigine
est mis à zéro.
6 État d'arrêt L'attribut de bit ÉtatArrêt est défini si un processus d'arrêt
est actuellement en cours. Dès que le processus d'arrêt est
terminé, le bit d'état d'arrêt est mis à zéro.
Le processus d'arrêt est utilisé pour arrêter un axe (initié par
une action sur défaut MAS, MGS, MGSP, Arrêter le
planificateur, ou une changement de mode). Ce bit n'est
plus associé au bit de l'Embrayage d'engrènement (MAG
avec l'Embrayage sélectionné), qui dans le cas de I4B a été
explicitement nommé bit ÉtatVerrouillageEngrènement.