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Chapitre 4
Attributs d'axe CIP
Attributs de signal de
générateur de commande
350
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Voici les attributs du signal de générateur de commandes associés à l'Axe de
contrôle du mouvement.
Commande fine de position
Utilisatio
Accès
T
n
Facultatif -
Obtenir/
T
P
GSV
L'attribut Position fine de commande est la valeur de sortie de l'interpolateur fin
de position de commande.
Commande fine de vitesse
Utilisatio
Accès
T
n
Facultatif -
Obtenir/
T
PV
GSV
L'attribut Vitesse fine de commande est la valeur de sortie de l'interpolateur fin de
vitesse de commande. En l'absence de tout signal Vitesse de commande pendant le
contrôle de la position, le signal peut être dérivé par la mise à l'échelle de la valeur
de la sortie Position différentielle de l'interpolateur fin de Position de commande.
Commande fine d'accélération
Utilisation
Accès
T
Facultatif -
Obtenir/
T
C
GSV
L'attribut Accélération fine de commande est la valeur de sortie de l'interpolateur
fin de l'accélération de commande. En l'absence de tout signal Accélération de
commande pendant le contrôle de la position ou de la vitesse, ce signal peut être
dérivé par la mise à l'échelle de la valeur de sortie de la vitesse différentielle de
l'interpolateur fin de vitesse de commande. En l'absence de tout signal Vitesse de
commande, le signal Accélération de commande interpolé peut être dérivé en
mettant à l'échelle la valeur de la 2
l'interpolateur fin de position de commande.
Voir aussi
Attributs de configuration de générateur de commandes
Type de
Valeur
Min Max
donnée
par
défaut
REAL
-
-
Type de
Valeur
Min Max
donnée
par
défaut
REAL
-
-
Type de
Valeur
Min
donnée
par
défaut
REAL
-
-
ème
valeur de sortie de la position différentielle de
Sémantique des
valeurs
-
Unités de position
Sémantique des
valeurs
-
Unités de vitesse
Max
Sémantique des
valeurs
-
Unités d'accélération
(Accel Units)
sur la
page 345
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