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Modèles de comportement utilisés dans CIP Motion
Perte de position absolue
sans défauts APR
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Dispositif de retour absolu
Le dispositif de retour absolu permet de garder la position absolue tout au long
d'un cycle d'alimentation. Ces dispositifs prennent des formes diverses, mais ils
sont tous capables de garder la position de retour absolue pendant que
l'alimentation du variateur et du dispositif de retour est coupée.
Lorsque le courant est rétabli, le variateur lit la position absolue de référencée de la
retour à partir du dispositif de retour et, en appliquant le décalage absolu
sauvegardé à cette position de retour absolue, le système de contrôle du
mouvement peut récupérer la position absolue de référence de machine.
La plupart des variateurs offrent cette possibilité. Mais que se passe-t-il si le
variateur est remplacé, ou si le firmware du variateur est mis à jour ? En général, la
position absolue est alors perdue.
Le CIP Motion vous permet de récupérer la position absolue non seulement entre
cycles d'alimentation, mais aussi après des téléchargements de programmes et
même des mises à jour de firmware.
Comparaison de SERCOS et CIP
Pour un axe SERCOS avec retour absolu, la fonction de mise à l'échelle du
variateur et la position absolue sont maintenus dans le variateur et peuvent donc
être facilement restaurés dans le contrôle après un cycle d'alimentation ou le
téléchargement d'un nouveau projet, en lisant simplement la position sauvegardée
dans le variateur.
En revanche, l'axe CIP Motion pris en charge une mise à l'échelle par l'automate
où la position absolue est maintenue dans le firmware de l'automate. Sans la
fonction APR, la position absolue serait perdue après un cycle d'alimentation ou le
téléchargement d'un projet.
Voir aussi
Conditions de défauts APR
Exemples de défauts APR
Génération de défauts APR
Attributs de défaut APR
La Récupération de la position absolue n'est pas conservée après les événements
suivants :
Un projet est exporté, enregistré au format .L5K ou .L5X, et importé
(téléchargé).
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sur la
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Chapitre 2
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