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Chapitre 2
Modèles de comportement utilisés dans CIP Motion
Contrôle de vitesse en
boucle fermée
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Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Modèle de contrôle de fréquence en boucle ouverte
Il est associé aux variateurs qui n'ont pas de boucle de contrôle du courant et qui
pilotent, en général, un moteur à induction et que l'on appelle variateurs
Volts/Hertz ou à fréquence variable (VFD). Le diagramme suivant montre un
aperçu général de cette méthode.
Voir aussi
Contrôle de vitesse en boucle fermée
Contrôle de fréquence en boucle ouverte
La méthode Contrôle de vitesse en boucle fermée est destinée aux applications qui
exigent une régulation précise de la vitesse. L'entrée de commande vers la boucle
de vitesse peut être directement dérivée de la Vitesse de commande du Générateur
de commande configuré pour le Mode de contrôle de la vitesse ou de la Sortie de
boucle de position en cas de configuration en Mode de contrôle de la position.
Lorsqu'il sert de boucle de vitesse externe, dans le Mode de contrôle de la vitesse, ce
dispositif applique l'entrée de la Commande de vitesse à la jonction de sommation
de la vitesse de commande pour générer le signal de Référence de vitesse vers un
régulateur PI. L'entrée Ajustement de vitesse participe à la jonction de sommation
sur la
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