Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Bit
Utilisatio
n
4
Requis/
D
5
Requis/
GD
6
Requis/
P
7
Facultatif/
PV
8
Requis/
ED
9
Facultatif/
ED
10
Facultatif/
FPV
11
Facultatif/
C
12
Facultatif/
C
13
Facultatif/
C
14
Requis/
Condition
Description (Description)
d'état
valeur du bit Structure d'alimentation
activée est déterminée par l'État de l'axe
et, pour l'axe de variateur, par la valeur
configurée pour l'attribut Action d'arrêt.
Flux moteur
Ce bit est défini si le flux d'un moteur à
activé
induction a atteint un niveau
opérationnel. La transition du bit Flux
moteur activé est déclenchée dans l'état
Démarrage en cours en fonction de la
valeur configurée pour l'attribut Contrôle
de flux activé. Ce bit ne s'applique
qu'aux types de moteur à induction.
Suivi de
Ce bit est défini si la structure de
commande
contrôle de l'axe suit activement la
en cours
référence de commande depuis le
générateur de trajectoires associé à l'axe
du variateur ou le point de consigne de
tension de bus associé à l'axe du
convertisseur. Le bit Commande de suivi
en cours est directement lié à l'état
Exécution en cours du Modèle d'état de
l'axe.
Verrouillage
Ce bit est défini si la position réelle se
de position
trouve dans la Tolérance de verrouillage
de position de la position de commande.
Verrouillage
Ce bit est défini si le signal de retour de
de vitesse
vitesse se trouve dans la Tolérance de
verrouillage de vitesse de la référence
de vitesse illimitée.
Immobilisatio
Ce bit est défini si le signal de retour de
n de vitesse
vitesse se trouve dans la Fenêtre
d'immobilisation de vitesse de 0. Dans le
cas d'un variateur de Contrôle de
fréquence, ce bit est réglé si le signal de
référence de vitesse se trouve dans la
Fenêtre d'immobilisation de vitesse de 0.
Seuil de
Ce bit est défini si le signal de retour de
vitesse
vitesse absolue se trouve sous le Seuil
de vitesse. Dans le cas d'un variateur de
Contrôle de fréquence, ce bit est défini si
le signal de référence de vitesse absolue
se trouve sous le Seuil de vitesse.
Limite de
Ce bit est défini si le signal de référence
vitesse
de vitesse est actuellement limité par le
Limiteur de vitesse.
Limite
Ce bit est défini si le signal de référence
d'accélération
d'accélération est actuellement limité par
le Limiteur d'accélération.
Limite de
Ce bit est défini si le signal de référence
décélération
d'accélération est actuellement limité par
le Limiteur de décélération.
Seuil de
Ce bit est défini si la référence de couple
couple
filtré absolue se trouve au-dessus du
Seuil de couple.
Limite de
Ce bit est défini si la référence de couple
Chapitre 4
403