Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 85

Modèles de comportement utilisés dans CIP Motion Chapitre 2
Lorsqu'une requête Abandon est envoyée à l'Objet d'axe de dispositif de
mouvement, une Exception initiée par l'automate est générée. Si l'Action
d'exception d'axe associée est définie pour générer un Défaut majeur, l'axe de
variateur arrête l'axe selon l'Action d'arrêt configurée, avant de passer à l'état En
défaut.
État En défaut
L'Objet d'axe de dispositif de mouvement définit un état Défaut majeur qui est
identique à l'état Arrêté (ou, si une action sur défaut de Fermeture a été
déclenchée, l'état Fermeture) à part le fait qu'un ou que plusieurs défauts sont
actifs. En d'autres mots, un axe avec un Défaut majeur est un axe Arrêté (ou
Fermé) avec une condition Défaut majeur présente. L'Objet d'axe de dispositif de
mouvement définit aussi un Défaut mineur comme un défaut qui permet au
dispositif de continuer à fonctionner et qui n'affecte pas l'État de fonctionnement
de l'axe dans le dispositif de mouvement.
Il n'existe aucune distinction entre Défaut majeur et Défaut mineur au niveau de
l'automate ; les deux types de défaut rapportés par le variateur entraîneront la
transition de l'état du l'axe à l'état En défaut dans l'automate. Par conséquent, il
n'est en général pas vrai que dans l'automate un axe avec un défaut est un axe
Arrêté (ou Fermeture) avec une condition de défaut présente. Lorsque le dispositif
de mouvement rapporte une condition Défaut mineur ou lorsque des conditions
de défauts sont détectées dans l'automate que le dispositif de mouvement ne peut
pas voir, l'automate est responsable d'arrêter l'axe, en utilisant soit une requête de
changement d'état Contrôle d'axe, soit un arrêt de générateur de trajectoires, soit
indirectement un gestionnaire de défauts du programme utilisateur. Tant que cela
n'est pas fait, l'État de fonctionnement de l'axe dans le dispositif de mouvement
peut être autre que l'état Défaut majeur, et peut même être l'état Exécution en
cours. Cela est raisonnable vu que le dispositif de mouvement n'est qu'un
composant au sein d'un système de contrôle de mouvements bien plus important.
L'automate de CIP Motion est responsable de la collection de toutes les conditions
du système dans l'État de fonctionnement de l'axe qui vous est présenté.
Comme les défauts sont des conditions verrouillées, une Réinitialisation de défauts
est nécessaire pour effacer les défauts et, en assumant que la condition de défaut
originale a été résolue, l'axe transforme à l'État de fonctionnement de l'axe du
dispositif de mouvement. Il existe de nombreuses sources différentes de défauts :
Les Défauts d'initialisation CIP, les Défauts de l'axe CIP, les Défauts de
mouvement, les Défauts de module, les Défauts de groupe, les Défauts de sécurité
et les Défauts de configuration. Le tableau suivant décrit les sources de ces défauts :
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018 85