Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 352

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
352 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Bande passante de la boucle de flux
Utilisation Accès Type
de
donn
ée
Facultatif - C Régler/ REAL 0
SSV
Détermine la valeur Gain proportionnel ld qui multiplie le signal Erreur de
courant Id avant de l'appliquer à la jonction de sommation de découplage lq
comme partie intégrante de la boucle de courant produisant le couple. Dans les cas
où la boucle de courant produisant le flux est contrôlée par un élément autre que le
régulateur PI traditionnel, la Bande passante de la boucle de flux est utilisée par le
variateur pour fournir un contrôle paramétrique unique de la bande passante de la
boucle de couple. Si la Bande passante de la boucle de flux n'est pas prise en charge,
le variateur va utiliser la Bande passante de la boucle de couple pour régler à la fois
les boucles de courant produisant le couple et le flux.
Constante de temps intégrale de flux
Utilisation Accès Type
de
donn
ée
Facultatif - C Régler/ REAL 0
SSV
La valeur Constante de temps intégrale du flux détermine le temps de réponse de
l'intégrateur de la boucle de courant produisant le flux. Lorsqu'elle est utilisée pour
l'annulation Pôle-Zéro, cette valeur est définie sur la constante de temps électrique
du moteur. Lorsque vous donnez la valeur 0 à la Constante de temps intégrale du
flux, l'intégrateur est désactivé.
Contrôle de flux activé
Utilisation Accès Type
de
donn
ée
Facultatif - D Régler/ USIN
SSV T
(IM)
Lorsque l'axe de mouvement est activé, le courant c.c. est appliqué à un moteur à
induction pour établir le flux du stator avant de transformer à l'état Exécution en
cours. Cet attribut contrôle la façon dont le flux doit être généré dans un moteur à
Valeur Min Max Sémantique des
par valeurs
défaut
0 Unités de la bande
passante de la boucle
DB
Valeur Min Max Sémantique des
par valeurs
défaut
0 Secondes
Valeur Min Max Sémantique des
par valeurs
défaut
0 - - Énumération
0 = Aucun retard (R)
1 = Retard manuel (O)
2 = Retard
automatique (O)
3-255 = Réservé