Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 731

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Configuration de l'observateur de bus
Utilisation Accès
Facultatif - G Régler/SS
V
Contrôle de
tension
uniquement
La valeur énumérée de l'attribut Configuration de l'observateur de bus immédiate
configure le fonctionnement de l'Observateur de bus. L'observateur de bus mesure
dynamiquement le courant actif appliqué au Bus c.c. afin de compenser
l'impédance de bus. La sélection d'Estimation de la tension configure l'observateur
pour une estimation dynamique de la tension basée sur un modèle interne du Bus
c.c. lorsque Estimation de la tension est sélectionné, ce signal est appliqué à la
boucle de tension afin de fournir des performances de contrôle de boucle
supérieures. L'option Estimation de la tension peut être combinée avec
l'Observateur de bus en sélectionnant Observateur de bus avec Estimation de la
tension.
Bande passante de l'observateur de bus
Utilisation Accès
Facultatif - G Régler/SS
V
Contrôle de
tension
uniquement
L'attribut Bande passante de l'observateur de bus définit le gain proportionnel,
Kbop, de l'observateur de bus. Cette valeur représente la bande passante du gain
unitaire de l'observateur de bus.
Bande passante de l'intégrateur de l'observateur de bus
Utilisation Accès
Facultatif - G Régler/SS
V
Contrôle de
tension
uniquement
T Type de Valeur
donnée par
défaut
USINT 0
T Type de Valeur
donnée par
défaut
REAL FD
T Type de Valeur
donnée par
défaut
REA 0
Chapitre 4
Min Max Sémantique des
valeurs
- - Énumération
0 = Désactivé (R)
1 = Observateur de bus
uniquement (O)
2 = Observateur de bus
avec estimation de la
tension (O)
3 = Estimation de la
tension uniquement (O)
4-255 = Réservé
Min Max Sémantique des
valeurs
0 Unités de la bande
passante de la boucle
Min Max Sémantique des
valeurs
0 Unités de la bande
passante de la boucle
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