Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 613

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
ID Règle d'accès Nom de l'attribut du signal
360 Définir*
365 Obtenir
366 Obtenir
367 Obtenir
370 Définir
371 Définir
372 Définir
430 Obtenir
431 Définir*
432 Obtenir
433 Obtenir
436 Obtenir
437 Obtenir
438 Obtenir
450 Obtenir
451 Définir*
452 Obtenir
453 Obtenir
454 Obtenir
455 Obtenir
456 Obtenir
457 Obtenir
480 Obtenir
481 Définir*
482 Obtenir
483 Obtenir
801 Obtenir
802 Obtenir
490 Obtenir
491 Définir*
492 Obtenir
493 Obtenir
494 Obtenir
821 Obtenir
520 Obtenir
521 Obtenir
523 Obtenir
524 Obtenir
525 Obtenir
Position de commande de l'automate -
Entier
Position fine de commande
Vitesse fine de commande
Accélération fine de commande
Vitesse à ignorer 1
Vitesse à ignorer 2
Vitesse à ignorer 3
Position de commande
Ajustement de position
Référence de position
Commande d'anticipation de vitesse
Erreur de position (Position Error)
Sortie d'intégrateur de position
Sortie de boucle de position
Vitesse de commande (Velocity Command)
Ajustement de vitesse
Commande d'anticipation d'accélération
Référence de vitesse
Retour de vitesse (Velocity Feedback)
Erreur de vitesse (Velocity Error)
Sortie d'intégrateur de vitesse
Sortie de la boucle de vitesse
Accélération de commande
Ajustement d'accélération
Référence d'accélération
Retour d'accélération
Estimation d'accélération de l'observateur
de charge
Estimation du couple de l'observateur de
charge
Couple de commande
Ajustement de couple
Référence de couple
Référence de couple - Filtré
Référence de couple - Limité
Estimation de l'inertie totale
Courant de commande Iq
Limite de courant opérationnelle
Angle électrique du moteur
Référence de courant Id
Référence de courant Id
Chapitre 4
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