Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 504

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
504 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
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Résolveur
Les autres interfaces de retour modernes actuellement admis sont : Hiperface et
Hiperface DSL (par Stegmann) et EnDat 2.1 et EnDat 2.2 (par Heidenhain) La
colonne Utilisation d'un attribut de retour se base sur le contexte du Type de
retour. Les abréviations des Types de retour sont définies dans le tableau suivant :
Abréviations des type de retour
Abréviation Type de retour
TT AqB numérique
TP Parallèle numérique
SC Sinus/Cosinus
HI Hiperface
HD Hiperface DSL
ED EnDat 2.1 et 2.2
INT Intégré
RS Résolveur
SS SSI
LT LDT - Transducteur de
déplacement linéaire
TM Tamagawa
SL Stahl SSI
Cette section définit l'ensemble minimal d'attributs requis pour permettre
l'interchangeabilité du dispositif de CIP Motion. Ceci garantit qu'il y a
suffisamment de données de paramétrage fournies par l'automate pour tout
variateur compatible avec le CIP Motion afin de réaliser l'interface de manière
efficace pour une large gamme de types de dispositifs de retour.
De multiples interfaces de dispositif de retour sont actuellement définis par l'Axe
de contrôle du mouvement par axe afin de servir les fonctions de contrôle
spécifique ou de retour maître. L'accès à ces dispositifs de retour se fait en utilisant
les canaux logiques qui leur sont assignés, par exemple, Retour 1 et Retour 2.
Chaque canal de retour logique est mappé sur un port d'interface de retour
physique du dispositif, par exemple le Port 1 ou le Port 2.
Fonctions de contrôle du canal de retour logique
Canal de retour Fonction de contrôle de
logique mouvement
Retour 1 Retour de moteur et
Commutation
Retour 2 Retour côté charge
Retour 3 Propre au fournisseur
Retour 4 Propre au fournisseur
Fonction de retour maître
Retour maître 1
Retour maître 2
Propre au fournisseur
Propre au fournisseur