Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 105

Modèles de comportement utilisés dans CIP Motion
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Compensation de glissement
Lorsqu'un moteur à induction est piloté à une fréquence spécifique, la vitesse
courante du moteur est généralement inférieure à la vitesse commandée, qui
s'obtient en divisant la fréquence de sortie par le nombre de pôles du moteur, d'une
quantité qui est proportionnelle au couple de charge appliqué au moteur. Cette
différence, appelée « glissement », est un attribut de configuration associé au
moteur. L'Objet d'axe de dispositif de mouvement supporte une fonctionnalité
Compensation de glissement qui est commune aux Variateurs à fréquence variable.
La quantité de Compensation de glissement appliquée à la Référence de vitesse est
le produit du couple mesuré produisant le courant, lq, et de la Vitesse de
glissement nominale du moteur à induction configurée.
Réduction de vitesse
La fonction de réduction est une autre caractéristique définie pour la méthode
Contrôle de la fréquence. La fonction de réduction réduit la référence de vitesse à
l'aide d'une fraction à l'échelle du couple produisant le courant, lq, sous un
contrôle du réglage de gain de réduction, Kdr. Au fur et à mesure que la charge du
couple du moteur s'augmente, la vitesse actuelle du moteur est réduite,
proportionnellement au gain de réduction. Cela s'avère utile lorsqu'un certain
niveau de conformité est demandé lors d'un partage du couple entre deux moteurs
qui utilisent une charge commune.
Voir aussi
Comportement de contrôle de la vitesse
Comportement de commande de couple
Chapitre 2
sur la page 99
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