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Chapitre 2
Modèles de comportement utilisés dans CIP Motion
Comportement de
contrôle de la position
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Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
IEEE selon le modèle de moteur à phase :
Pour les moteurs à aimant permanent, l'Axe de contrôle du mouvement assume
que tous les paramètres de moteur sont définis dans le contexte d'un modèle de
moteur phase à phase.
Voir aussi
Attributs généraux de moteur
Attributs généraux de moteur à aimant permanent
Attributs généraux de moteur rotatif
Attributs généraux de moteur linéaire
Attributs de moteur à induction
Attributs de moteur PM linéaire
Attributs d'actionneur et de la transmission de charge
Attributs de moteur PM rotatif
En mode de contrôle de la position, la seule méthode de contrôle opératoire prise
en charge est la commande d'asservissement en Boucle fermée. Lorsqu'il effectue
un Contrôle de position en boucle fermée, le dispositif applique la sortie du signal
Position de commande du Générateur de commande à la jonction de sommation
de la boucle de position. Outre la Commande de position, une entrée Ajustement
de position est fournie pour servir à fournir un décalage à la boucle de position. La
boucle de contrôle PI classique génère un signal de la sortie de boucle de position
au niveau d'une boucle de vitesse interne.
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