Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 532

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
532 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
L'attribut de l'instance d'axe est nécessaire lors de l'accès à un attribut en faisant
appel à une instruction MSG.
Instance de groupe
Utilisatio Accès Type de
n donnée
Requis - Obtenir DINT
Tout /
GSV
Numéro d'instance du group de mouvements attribué à cette instance de l'Objet
d'axe de contrôle du mouvement. Utilisez l'attribut Instance de groupe pour
déterminer le group de mouvements auquel cet axe est affecté.
Instance de mappage
Utilisatio Accès Type de
n donnée
Requis - Définir/ DINT
Tout GSV
Numéro d'instance de mappage E/S attribué à cette instance de l'Objet d'axe de
contrôle du mouvement. L'attribut Instance de mappage associe un axe à un
module de mouvement spécifique compatible en spécifiant l'entrée de mappage
E/S représentant le module. Cette valeur est définie sur 0 pour les types de
données consommés et virtuels.
Canal de module
Utilisatio Accès Type de
n donnée
Requis - Définir/ USINT
Tout GSV
Numéro de canal du module attribué à cette instance de l'Objet d'axe de contrôle
du mouvement. L'attribut Canal du module associe un axe à un canal particulier
sur un module de mouvement compatible en spécifiant l'attribut Canal du
module.
Valeur Min Max
par
défaut
- - -
Valeur Min Max
par
défaut
- - -
Valeur Min Max
par
défaut
255 - -
Sémantique des
valeurs
Numéro d'instance
Sémantique des
valeurs
Numéro d'instance
Sémantique des
valeurs
Numéro du canal (0, 1,
2, ...)
La valeur 255 signifie
que l'axe n'est pas
assigné.