Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 88

Chapitre 2 Modèles de comportement utilisés dans CIP Motion
88 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
caractéristiques de base que l'état Arrêté, sauf qu'il peut être configuré en utilisant
l'attribut Action de fermeture pour faire chuter l'alimentation du bus c.c. vers la
structure d'alimentation du dispositif. En général, cela se fait en ouvrant une sortie
Contacteur c.a. activé fournie par le variateur qui contrôle le courant alimentant le
convertisseur. Que l'alimentation du bus c.c. soit déconnectée ou non, cet état
nécessite une requête Réinitialisation par fermeture explicite de l'automate pour
transformer à l'état Précharge. Si le dispositif est configuré pour maintenir
l'alimentation du Bus c.c. active pendant l'état Fermeture, alors l'axe passe de l'état
Précharge à l'état Arrêté. L'état Fermeture offre un niveau additionnel de sécurité
contre les mouvements inattendus.
Si une action sur défaut Fermeture est déclenchée par le variateur en réponse à une
condition d'exception qui est configurée comme un Défaut majeur, le dispositif
exécute l'action Fermeture, mais l'axe passe à l'état En défaut et non à l'état
Fermeture. De même, quand l'axe est dans l'état Fermeture et qu'une condition de
défaut majeur se produit, l'axe transforme à l'état En défaut. En d'autres mots, la
condition de défaut majeur a priorité sur la condition de fermeture et la condition
de fermeture peut être considérée comme un sous-état. Dans ces deux cas, une
requête Réinitialisation de défaut de l'automate efface le défaut et, en assumant
que la condition de défaut originale a été résolue, l'axe transforme alors dans l'état
Fermeture. Cependant, une requête Réinitialisation par fermeture de l'automate
efface à la fois le défaut et exécute une réinitialisation par fermeture, en assumant
que la condition de défaut originale a été résolue, l'axe transforme à l'état
Précharge comme décrit ci-dessus.
En plus de la fonctionnalité de l'action Fermeture, l'état Fermeture peut aussi être
utilisé par l'automate pour désactiver toutes les fonctions du générateur de
trajectoires de mouvement esclave par engrenage ou came qui considèrent l'axe de
ce dispositif comme un axe maître. Pour cette raison, l'état Fermeture est prise en
charge dans le cas d'un mode de contrôle Retour uniquement, pour lequel
l'instance d'axe est simplement associée à un dispositif de retour.
L'état Fermeture est classifié comme un état Attente d'objet d'identité, il nécessite
par conséquent que la structure d'alimentation associée soit désactivée.
État Aucun dispositif
Si l'instance d'axe de CIP Motion est créée dans l'automate, mais qu'elle n'est pas
actuellement associée à un dispositif de CIP Motion, l'état de fonctionnement de
l'axe indique l'état Aucun dispositif. Un axe de CIP Motion sera associé à un
dispositif de CIP Motion pour pouvoir fonctionner. Cette condition est vérifiée
durant l'état Auto-test de l'automate comme une condition de qualification pour
faire la transition à l'état Initialisation en cours. Pour cette raison, l'état Aucun
dispositif est considéré uniquement comme un sous-état de l'état Auto-test de
l'automate.