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Chapitre 4
Attributs d'axe CIP
Attributs d'inhibition
du démarrage
700
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Voir aussi
Attributs d'arrêt et freinage
Séquences d'arrêt
sur la
Voici les attributs liés à l'inhibition de démarrage et associés à une instance de
l'Objet d'axe de contrôle du mouvement. Les Inhibitions de démarrage sont des
conditions qui empêchent la transition de l'axe de l'état Arrêté à n'importe quel
état opérationnel.
Inhibitions de démarrage CIP
T Type
Utilisation
Accès
Requis - D
Obtenir/
T WORD -
GSV
Un mappage de bits qui spécifie l'état actuel de toutes les conditions standard qui
inhibent le démarrage de l'axe.
sur la
page 676
page 693
Valeur
Min
Max
de
par
donné
défaut
e
-
-
Sémantique des
valeurs
Énumération :
0 = Réservé
1 = Entrée d'activation
de l'axe
2 = Moteur non
configuré
3 = Retour non
configuré
4 = Commutation non
configurée
5 = Retrait sécurisé du
couple actif
6= Déchargement du
bus du convertisseur
7 - 15 = Réservé
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