Table des Matières
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Attributs de configuration de
module
Les tableaux d'attributs suivants contiennent des attributs Configuration de
modules, associés à des composants communs à toutes les instances d'axe d'un
dispositif ou module CIP Motion impliquant plusieurs axes. À titre de
composants communs, nous pouvons citer un Convertisseur de bus, un Régulateur
de bus, une Alimentation commune, des Cartes de retour, une Interface réseau,
etc. Les attributs Configuration du module peuvent être inclus lors de
l'implémentation de l'Objet d'axe de contrôle de CIP Motion, ou peuvent être
inclus dans une interface système d'un fournisseur. Lors de l'implémentation de
Rockwell Automation, ces attributs apparaissent sous la forme des éléments de
données provenant de la structure de données Étiquette de configuration
(Étiquette C), associée à l'instance Objet de mappage de la connexion de chaque
variateur. Ces éléments d'étiquette C ne sont pas accessibles en tant qu'attributs
d'objet, et ne peuvent donc pas être référencés par programme, en utilisant des
instructions SSV, GSV ou MSG. Des règles d'utilisation doivent être observées
dans les deux cas.
Les catégories générales suivantes des attributs de configuration des modules, étant
définies :
Catégorie
Attributs de bloc de
configuration de module
la
page 774
Attributs de classe de module
sur la
page 775
Attributs d'axes de module
sur la
page 776
Attributs de port de retour de
module
sur la
Attributs de temporisation de
module
sur la
Attributs d'assistance de
module
sur la
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Utilisation
Permettent de configurer les éléments du bloc de
sur
configuration, envoyés dans CIP Motion
Forward_Open.
Permettent de configurer les attributs de classe
d'Objet d'axe de dispositif de mouvement associé au
dispositif.
Permettent de configurer les attributs des axes Objet
d'axe de dispositif de mouvement concernant une
pièce commune aux dispositifs.
Permet de configurer le mappage des ports de retour,
page 792
sur les canaux de retour, pour chaque instance d'axe.
Permettent de configurer divers aspects liés au
page 794
temps du dispositif de CIP Motion.
Permettent de déterminer la taille et le contenu des
page 796
données de configuration nécessaires au dispositif de
CIP Motion.
Chapitre 5
773
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