Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 442

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
442 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Couplage de charge
Utilisation Accès
Requis - C Régler/
GSV
L'attribut Couplage de charge est utilisé par le logiciel de configuration et de
réglage automatique pour déterminer comment les gains de boucle sont réduits en
fonction de la valeur Rapport de charge actuelle. Dans les cas d'applications à
hautes performances avec des valeurs Rapport de charge relativement faibles ou des
mécanismes rigides, aucune déclassement n'est appliqué en générale. Dans les cas
d'applications avec des valeurs Rapport de charge relativement élevées et des
mécanismes conformes, il est recommandé de déclasser les gains de boucle en
fonction du Rapport de charge. Le déclassement consiste simplement à diviser les
valeurs de bande passante nominale de boucle par un facteur de Rapport de charge
+ 1.
Bits de configuration de réglage de gain
Utilisation Accès
Requis - C Définir/
SSV#
# Indique que l'attribut ne peut pas être défini tant que la commande de suivi est
activée (bit Suivi de commande en cours dans l'État interne de l'axe CIP est vrai).
Cette valeur d'attribut Bits de configuration de réglage de gain est un attribut de
champ de bits qui contrôle les calculs de réglage de gain de la boucle.
T Type Valeur Min
de par
donn défaut
ée
USIN 0 -
T
T Type Valeur Min
de par
donn défaut
ée
WOR 1 -
D
Bits 4 à 7
FD
Max Sémantique des
valeurs
- Énumération :
0 = Rigide
1 = Conforme
2-255 = Réservé
Max Sémantique des
valeurs
- Champ de bits
0 = Exécuter le test
d'inertie
1 = Utiliser le rapport
de charge
2 = Réservé
3 = Réservé
4 = Régler l'intégrateur
de position
5 = Régler l'intégrateur
de vitesse
6 = Régler
l'anticipation de vitesse
7 = Régler
l'anticipation de
l'accélération
8 = Régler le filtre LP
du couple
9...15 = Réservé