Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 609

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
fonction de mise à l'échelle pour assurer la conversion des Comptes de mouvement
en comptages de retour, et vice-versa. Cet attribut détermine le nombre de
Comptes de mouvement qu'il y a dans chaque Unité de mouvement. Un Compte
de mouvement est l'unité fondamentale de déplacement dont se sert le Générateur
de trajectoires alors que l'Unité de mouvement est l'unité procédé standard qui
mesure le déplacement de mouvement. Les unités de mouvement qui peuvent être
configurées sont les Tours, les Pouces ou les Millimètres, en fonction de
l'application spécifique.
Toutes les données concernant la position de commande, la vitesse et l'accélération
sont mises à l'échelle à partir des Unités préférentielles de position de l'utilisateur
avec conversion en unités de mouvement dont se sert le Générateur de trajectoires,
en fonction de la Résolution de mouvement et de la Constante de conversion. Le
rapport entre la Constante de conversion et la Résolution de mouvement
détermine le nombre d'Unités de position par Unité de mouvement, selon la
description figurant dans la formule suivante.

Constante de conversion/Résolution de mouvement = Unités de
mouvement (tours, pouces ou millimètres)/Unité de position
Inversement, toutes les données de position réelle, vitesse et accélération en
provenance du Générateur de trajectoires sont mises à l'échelle à partir des Unités
de mouvement et converties en unités préférentielles de position de l'utilisateur, en
se basant sur la Résolution de mouvement et la Constante de conversion. Le
rapport entre la Résolution de mouvement et la Constante de conversion
détermine le nombre d'Unités de position par Unité de mouvement, selon la
description figurant dans la formule suivante :

Résolution de mouvement/Constante de conversion = Unités de
position/Unité de mouvement (tour, pouce ou millimètre)
En général, la valeur de la Résolution de mouvement peut être configurée en
Comptes de mouvement par Unité de mouvement, indépendamment de la
résolution du ou des dispositifs de retour employés. La fonction de mise à l'échelle
du variateur prend en charge la mise à l'échelle entre les Comptages de retour et les
Comptes de mouvement. La fourniture d'une valeur configurable de Résolution de
mouvement est tout particulièrement utile lors du traitement des applications de
Rebouclage fractionnel lorsqu'il faut un nombre entier pour les Comptes de
mouvement par Cycle de rebouclage.
Les sélections d'attributs valides d'Unité de mouvement sont déterminées par les
valeurs employées pour la Configuration de retour, le Type de charge et l'Unité de
l'actionneur linéaire (Unité pour l'avance ou unité pour le diamètre), comme le
montre le tableau suivant :
Chapitre 4
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