Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 516

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
516 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
d'interpolation du matériel d'interface de retour du dispositif. Dans ce cas, on
utilise généralement une valeur de 1 024. Pour les interfaces de dispositifs de
retour absolu en série numérique, par exemple, SSI ou parallèles, cette valeur est
toujours 1, puisque l'interpolation basé sur le dispositif est impossible. La
résolution effective du dispositif de retour dans le Comptage de retour par unité de
retour est définie par la combinaison des valeurs d'attribut Résolution du cycle de
retour et de Interpolation du cycle de retour.
Tours de retour n
Utilisation Accès Type
de
donné
e
Requis - E Régler/ UDINT 1
GSV
Absolu
rotatif
L'attribut Tours de retour n est le nombre maximal de tours d'arbre spécifié pour
un dispositif de retour absolu rotatif, afin de maintenir sa référence de position
absolue. Les dispositifs de retour absolu rotatifs spécifient généralement un
nombre absolu de tours inclus généralement dans une plage comprise entre 1 et
4 096 en puissance de 2. Cet attribut peut être utilisé par le système de contrôle
pour déterminer la plage Comptage de retour maximum du dispositif de retour
absolu, celle-ci étant le produit de la résolution du cycle de retour, de
l'interpolation et des tours.
Longueur du retour n
Utilisation Accès
Requis - E Régler/
GSV
Absolu
linéaire
L'attribut Longueur du retour n est la longueur spécifiée d'un dispositif de retour
absolu linéaire. Les dispositifs de retour absolu linéaires expriment généralement la
longueur en mètres. Cet attribut peut être utilisé par le système de contrôle pour
déterminer la plage de course maximum du dispositif de retour absolu en
Comptage de retour, ce dernier étant la combinaison de la résolution du cycle de
retour, de l'interpolation et de la longueur.
Valeur Min Max
par
défaut
1 Max
DB dint
Type Valeur Min Max
de par
donn défaut
ée
REAL 1 0,001
DB
Sémantique des valeurs
Unités de retour (Tour)
Sémantique des valeurs
Mètres