Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 641

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Vitesse étendue maximale du moteur PM linéaire
Utilisation Accès
Facultatif - Régler/SS
PVT V
(PM
uniquement)
Lorsque la plage de vitesse étendue d'un moteur PM est permise, (Vitesse étendue
permise du moteur PM est Vraie), la valeur de l'attribut Vitesse étendue maximale
du moteur PM linéaire peut être utilisée pour limiter la vitesse d'un moteur
linéaire afin de protéger le moteur ou la charge contre un endommagement qui
serait provoqué par une condition de survitesse.
Lorsqu'elle est configurée pour un fonctionnement Boucle de position ou Boucle
de vitesse, cette protection contre la survitesse inclut la limitation de la magnitude
de la valeur de référence de vitesse autorisée dans la jonction de sommation de
vitesse en utilisant la fonction limiteur de vitesse. Si le signal entrant dans le
limiteur de vitesse est supérieur à cette valeur de limite de vitesse, le limiteur de
vitesse bloque la référence de vitesse sur cette valeur et définit le bit d'état Limite
de vitesse. Si la valeur de cette attribut est égale à 0, cette limite n'est pas appliquée.
Lorsque la plage de vitesse étendue d'un moteur PM est permise, la protection
contre la survitesse est également fournie par le biais de la détection de survitesse
de moteur basée sur la Limite usine de survitesse du moteur et la Limite utilisateur
de survitesse du moteur. Le dépassement de ces limites entraîne une exception Axe
UL ou FL de survitesse de moteur. La détection de survitesse est la seule source de
protection lorsque l'axe est configuré pour un fonctionnement Boucle de couple.
Si l'attribut facultatif associé, Vitesse maximale du moteur linéaire ou rotatif est
pris en charge, le logiciel appliquera cette valeur de vitesse maximale en tant que
valeur maximale pour cet attribut.
Voir aussi
Attributs généraux de moteur à aimant permanent
Attributs généraux de moteur rotatif
Attributs généraux de moteur linéaire
Type Valeur Min Max
de par
donn défaut
ée
REAL 0 0
FD Vitess
e
maxi
male
du
moteu
r
linéair
e
sur la page 633
sur la page 619
Chapitre 4
Sémantique des
valeurs
ou m/s
sur la page 629
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