Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 569

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Utilisatio Accès T Type de
n donnée
1
Accès à l'étiquette directe est admis. Les noms de bit indiqués sont utilisés pour
les noms de membres de types de données dans l'application Logix Designer.
Descriptions des bits d'alarme de mouvement et des bits de défaut de
mouvement
Bit Nom (Name)
0 Réservé
1 SoftTravelLimitPositiveAla
rm
SoftTravelLimitPositiveFa
ult
Valeur Min Max Sémantique des
par valeurs
défaut
Description (Description)
-
Cette condition d'exception se produit lorsque
la Vérification de la course logicielle est
activée et lorsque la position réelle a dépassé
la valeur de l'attribut configuré Limite de
course logicielle - positive lorsqu'un
mouvement est commandé dans le sens
positif.
Si l'Action d'exception de mouvement de ce bit
est définie sur Arrêter le générateur, l'axe
défaillant peut être déplacé ou ramené par
à-coups dans les limites de course logicielles.
Toutefois, toute tentative de déplacer l'axe
au-delà de la valeur Limite de course logicielle
- Positive au moyen d'une instruction de
mouvement génère une erreur d'instruction.
Pour les axes commandés, le Défaut de
course logicielle peut être mis à zéro par une
Réinitialisation de défaut alors que l'axe est
positionné au-delà de la valeur Limite de
course logicielle - Positive, afin de permettre à
l'axe d'être replacé dans ces Limites. Tant que
l'axe n'est pas commandé afin de s'éloigner
encore davantage de la limite de course,
aucun Défaut de la limite de course logicielle
n'est généré.
Chapitre 4
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