Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 318

Chapitre 3 Interprétation des tableaux d'attributs
ID Règle Attribut
d'accè
s
365 Obtenir Commande fine de position
446 Définir Contrôle d'intégrateur de position
Préchargement de l'intégrateur de
447 Définir
position
781 Définir Bande passante du filtre
avance-retard de position
Gain du filtre avance-retard de
782 Définir
position
783 Définir Fréquence du filtre de réjection de
position
627 Définir Action de perte d'alimentation
628 Définir Seuil de perte d'alimentation
630 Définir Temps de perte d'alimentation
590 Définir Configuration de vérification.
376 Définir* Accélération de rampe
377 Définir* Décélération de rampe
378 Définir Contrôle du jerk de rampe
375 Définir* Vitesse de rampe - Négative
374 Définir* Vitesse de rampe - Positive
613/354 Définir Retard du contact de frein résistif
1333 Définir Coefficient d'amortissement du
moteur rotatif
2312 Définir Déclassement du refroidissement
par ventilateur du moteur rotatif
2311 Définir Vitesse du refroidissement par
ventilateur du moteur rotatif
1330 Définir Inertie du moteur rotatif
1332 Définir Vitesse maximale du moteur rotatif
766 Définir Action d'arrêt de sécurité
767 Définir Source de l'action d'arrêt de
sécurité
765 Définir Action de retrait de sécurité du
couple
318 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
N E F P V
- - - Y -
- - - R -
- - - N -
- - - Y -
- - - Y -
- - - Y -
- - Y Y Y
N - Y Y Y
N - Y Y Y
- - Y Y Y
- - Y - Y
- - Y - Y
- - Y - Y
- - Y - Y
- - Y - Y
- - N N N
- - N N N
- - N N N
- - N N N
- - N Y Y
- - N N N
- - N N N
- - N N N
- - N N N
T Implémentation conditionnelle
-
- O-Bits
1 : Prédéfinition automatique (N)
-
-
-
-
Y O-Enum
2 = Décél régén (Y)
Y
Y
Y V26/V27
- Dérivé
- Dérivé
-
- Dérivé
- Dérivé
N Moteur PM uniquement
N Moteur rotatif uniquement
N Moteur rotatif uniquement
N Moteur rotatif uniquement
N Moteur rotatif uniquement
N Moteur rotatif uniquement
N O-Enum V31
1 = Décélération courant (F/O)
2 = Décélération de rampe
(FV/O)
N O-Enum V31
1 = Automate en cours
d'exécution (O)
N O-Enum V26/V27
1 = Décélération de courant –
Désactivation (F/N)
2 = Décélération de rampe -
Désactivation (FV/N)
128 = Frein à injection c.c.
(FPVT/N)
129 = Frein à injection c.a.
(FPVT/O)