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Chapitre 4
Attributs d'axe CIP
Attributs de stockage
de la base de données
de mouvements
570
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Bit
Nom (Name)
SoftTravelLimitNegativeAl
2
arm
SoftTravelLimitNegativeFa
ult
De 3
Réservé
à 31
Voir aussi
Attributs de capture d'événements
Exceptions
sur la
page 55
Attributs de capture d'événements
Attributs de défaut APR
Voici les attributs Stockage pour la base de données des mouvements associés à
l'Axe de contrôle du mouvement.
Base de l'accélération du système
Utilisation
Accès
T
Requis - C
Définir
La valeur du point flottant représente l'accélération du moteur déchargé
sélectionné sur la base de 100% du Courant nominal et utilisée pour calculer
Description (Description)
Cette condition d'exception se produit lorsque
la Vérification de la course logicielle est
activée et lorsque la position réelle a dépassé
la valeur de l'attribut configuré Limite de
course logicielle - négative lorsqu'un
mouvement est commandé dans le sens
négatif.
Si l'Action d'exception de mouvement de ce bit
est définie sur Arrêter le générateur, l'axe
défaillant peut être déplacé ou ramené par
à-coups dans les limites de course logicielles.
Toutefois, toute tentative de déplacer l'axe
au-delà de la valeur Limite de course logicielle
- Négative au moyen d'une instruction de
mouvement génère une erreur d'instruction.
Pour les axes commandés, le Défaut de la
limite de course logicielle peut être mis à zéro
par une réinitialisation de défaut alors que
l'axe est positionné au-delà de la valeur Limite
de course logicielle - Négative, afin de
permettre à l'axe d'être replacé dans ces
Limites. Tant que l'axe n'est pas commandé
afin de s'éloigner encore davantage de la
limite de course, aucun Défaut de la limite de
course logicielle n'est généré.
-
sur la
page 421
sur la
page 421
sur la
page 460
Type
Valeur
de
par
Min
Max
donn
défaut
ée
REAL 0
0
DB
Sémantique des
valeurs
2
Unités de moteur/sec
@ 100 % nominal.
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