Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 616

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
616 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Les limites de plage, sur la base de la période intermédiaire de mise à jour et sur la
base de la taille historique du tableau, sont en fin de compte appliquées pour
l'attribut Base de temps de la vitesse moyenne, en bloquant la limite, au lieu de
produire une erreur pour toute valeur hors plage. Une erreur de dépassement est
donnée uniquement si la valeur se situe en dehors des limites Min/Max fixées.
Constante de conversion
Utilisation Accès Type
de
donn
ée
Requis - Définir/ REAL Résolution
Tout SSV#
# Indique que l'attribut ne peut pas être défini tant que la commande de suivi est
activée (bit Suivi de commande en cours dans l'État interne de l'axe CIP est
vrai).
Cet attribut s'utilise en tant que facteur de mise à l'échelle, ce qui permet d'afficher
ou configurer les attributs position, vitesse et accélération, en faisant appel aux
unités préférentielles de l'utilisateur, telles qu'elles sont spécifiées par l'attribut de
la chaîne Unité de position. Pour être plus spécifique, le Constante de conversion
est utilisée par le système de mouvement pour convertir l'échelle des unités de
position de l'axe en comptes du générateur de trajectoires de mouvement, et
vice-versa. La Constante de conversion représente le nombre de comptes du
générateur de trajectoires par Unité de position.
Rebouclage de position
Type
Utilisation Accès
de
donn
ée
Requis - E Définir/ DINT
SSV#
# Indique que l'attribut ne peut pas être défini tant que la commande de suivi est
activée (bit Suivi de commande en cours dans l'État interne de l'axe CIP est
vrai).
Lorsque l'axe est configuré pour le Mode de course cyclique, il faut une valeur pour
l'attribut Rebouclage de position. Il s'agit de la valeur employée pour procéder à un
rebouclage électronique de la position de l'axe cyclique. L'opération de rebouclage
électronique offre un nombre infini de positions pour l'axe cyclique en soustrayant
la valeur de rebouclage de position des positions de commande et réelles chaque
fois que l'axe effectue un cycle machine complet. Pour éviter toute erreur
Valeur Min Max Sémantique des
par valeurs
défaut
-12 12
10 10 Comptes/Unité de
de position
mouveme
nt par
défaut
Valeur
Min Max
par
défaut
9
Résolution 1 10
de
mouveme
nt par
défaut
Sémantique des
valeurs
Comptes/Cycle