Types De Données; Codes De Fonctionnement De Dispositif - Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence

Mouvement intégré sur le réseau ethernet/ip
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Chapitre 3
Interprétation des tableaux d'attributs
Types de données
CIP
Codes de
fonctionnement de
dispositif
112
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Ce tableau donne la description des types de données CIP liés à l'Axe de contrôle
de CIP Motion.
Nom du type
Code du
de données
type de
données
(hex)
BOOL*
C1
SINT
C2
INT
C3
DINT
C4
LINT
C5
USINT
C6
UINT
C7
UDINT
C8
ULINT
C9
REAL
CA
LREAL
CB
OCTET
D1
WORD
D2
DWORD
D3
LWORD
D4
SHORT
DA
STRING
* Le type de données BOOL est défini par le standard CIP comme un entier non
signé de 8 bits avec une énumération de 0 pour Faux et 1 pour Vrai.
Voir aussi
Attributs d'axe CIP
Les variations du Mode de contrôle et de la Méthode de contrôle se traduisent par
un ensemble de codes de fonctionnement du dispositif de base qui aide à organiser
les nombreux attributs de l'Axe de contrôle du mouvement. Les codes de
fonctionnement du dispositif sont conçus en utilisant un identificateur ou une
combinaison de lettres que vous pouvez utiliser pour déterminer les attributs
requis pour l'implémentation d'un dispositif de CIP Motion donné. La liste des
Codes de fonctionnement du dispositif est la suivante :
Code de fonction de
dispositif
G
Convertisseurs
c.a./c.c. régénératifs
(actifs)
N
Convertisseurs
c.a./c.c. et c.c./c.c. non
régénératifs (passifs)
Description (Description)
Booléen
Entier court
Entier
Entier double
Entier long
Entier court non signé
Entier non signé
Entier double non signé
Entier long non signé
Flottante en simple précision
Flottante en double précision
Chaîne d'octets - 8 bits
Chaîne d'octets - 16 bits
Chaîne d'octets - 32 bits
Chaîne d'octets - 64 bits
{Longueur, caractères[n] 1
octet}
sur la
page 337
Mode de contrôle
Mode d'aucun
contrôle
Mode d'aucun
contrôle
Plage
0 = FAUX ; 1 = VRAI
-128 SINT 127
-32768 INT 32767
31
31
-2
DINT (2
– 1)
63
63
-2
LINT (2
– 1)
0 USINT 255
0 UINT 65536
32
0 UDINT (2
– 1)
64
0 ULINT (2
– 1)
Voir IEEE 754
Voir IEEE 754
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
Méthode de contrôle
Méthode d'aucun contrôle
Méthode d'aucun contrôle

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