Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 758

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
758 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Index Règle Exception
du
tableau
44 E UL de perte de signal
de retour
45 E FL de perte de
données de retour
46 E UL de perte de
données de retour
47 E Panne de dispositif
de retour
48 - Réservé
49 D Glissement de frein
50 D Surcourse positive du
matériel
Description (Description)
Un ou plusieurs signaux des canaux A/B
en provenance d'un dispositif de retour
sont en circuit ouvert ou en court-circuit,
manquent ou sont fortement atténués.
Plus précisément, les niveaux détectés
de tension de ces signaux sont inférieurs
à la Limite utilisateur de perte de retour.
Le canal de retour présentant ce défaut
est codé dans le sous-code associé de
défaut/alarme.
Le nombre de paquets consécutifs
manquants ou corrompus de données en
série qui circulent sur le canal des
données en série d'un dispositif de retour
a dépassé la Limite usine de perte de
données de retour. Le canal de retour
présentant ce défaut est codé dans le
sous-code associé de défaut/alarme.
Le nombre de paquets consécutifs
manquants ou corrompus de données en
série qui circulent sur le canal des
données en série d'un dispositif de retour
a dépassé la Limite utilisateur de perte
de données de retour. Le canal de retour
présentant ce défaut est codé dans le
sous-code associé de défaut/alarme.
Le dispositif de retour a détecté une
erreur interne. Le canal de retour avec
défaut est codé du Sous-code associé
de défaut/alarme.
-
La cylindrée du moteur dépasse la
tolérance de glissement de frein lors de
l'activation de frein mécanique.
Un axe a dépassé ses limites physiques
en matière de course, dans le sens
positif, et a ainsi activé l'interrupteur de
limite Positive de surcourse.
Si l'Action d'exception de l'axe CIP est
définie sur Arrêter le planificateur, l'axe
défaillant peut être déplacé ou ramené,
progressivement, dans les limites de
surcourse du matériel. Par contre, toute
tentative de déplacement supplémentaire
de l'axe au-delà de la limite de surcourse
du matériel en faisant appel à une
instruction de mouvement génèrera une
erreur d'instruction.