Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 139

Interprétation des tableaux d'attributs
Attr. ID Règle Étiq Nom d'attribut
d'accè uett
s e
(Tag
)
447 Définir Préchargement de l'intégrateur
de position
781 Définir Bande passante du filtre
avance-retard de position
782 Définir Gain du filtre avance-retard de
position
443/228 Définir Tolérance de verrouillage de
position
441 Définir T Bande passante de la boucle
de position
438 Obtenir T Sortie de boucle de position
783 Définir Fréquence du filtre de réjection
de position
432 Obtenir T Référence de position
73 Définir Dénominateur de la mise à
l'échelle de position
72 Définir Numérateur de la mise à
l'échelle de position
197 Définir Bande passante de
l'asservissement de position
(Position Servo Bandwidth)
431 Définir T Ajustement de position
80 Définir Unités de position
84 Définir Rebouclage de position
75 Définir Dénominateur de rebouclage
de position
74 Définir Numérateur de rebouclage de
position
627 Définir Action de perte d'alimentation
628 Définir Seuil de perte d'alimentation
630 Définir Temps de perte d'alimentation
117 Définir Mode d'arrêt programmé
590 Définir Configuration de vérification.
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
G N E F P
- - - - O
- - - - O
- - - - O
- - - - R
- - - - R
- - - - R
- - - - O
- - - - R
- - R R R
- - R R R
- - - - R
- - - - R
- - R R R
- - R - R
- - R - R
- - R - R
O O - O O
O O - O O
O O - O O
R R R R R
- - - O O
V T C/D Implémentation
conditionnelle
- - Oui
- - Oui
- - Oui
- - Oui
- - Oui
- - Oui
- - Oui
- - Oui
R R
R R
- -
- - Oui
R R
R R Oui Attribut automate
uniquement,
configuration de
mise à l'échelle du
mouvement définie
sur Mise à l'échelle
de l'automate ;
attribut Variateur
répliqué,
Configuration de
mise à l'échelle du
mouvement définie
sur Mise à l'échelle
du variateur ; E
R R E
R R E
Énumération
O O Oui
facultative
O O Oui
O O Oui
R R
O O Oui V26
Chapitre 3
139