Chapitre 4
Attributs d'axe CIP
408
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Bit
Étiquette (Tag)
11
AccelerationLimitStatus
12
DecelerationLimitStatus
13
TorqueThresholdStatus
14
TorqueLimitStatus
15
CurrentLimitStatus
16
ThermalLimitStatus
17
FeedbackIntegrityStatus
18
ShutdownStatus
19
InProcessStatus
20
DCBusUnloadStatus
21
ACPowerLossStatus
22
PositionControlMode
23
VelocityControlMode
24
TorqueControlMode