Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 561

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Bit État interne Description (Description)
de l'axe
0 État de L'attribut de bit ServoActionStatus est défini lorsque la
l'action fonction de contrôle de moteur d'axe associé suit la référence
d'asservissem de commande depuis l'automate.
ent
1 État du L'attribut de bit DriveEnableStatus est défini lorsque la
variateur structure d'alimentation associée à l'axe est activée. Si le bit
activé n'est pas défini, la structure d'alimentation associée à l'axe
est désactivée.
État de L'attribut de bit ÉtatFermetureAxe est défini lorsque l'axe
2
fermeture de associé est actuellement en état Fermeture. Dès que l'axe
l'axe fait la transition d'un état Fermeture à un autre état, le bit État
de fermeture est mis à zéro.
3 Mise à jour de L'attribut des bits d'état Mise à jour de configuration en cours
configuration fournit une méthode pour surveiller les progrès de mises à
en cours jour d'attributs de configuration d'un ou de plusieurs modules
spécifiques, initiés par un service Définir la liste d'attributs ou
par un SSV dans le programme utilisateur. Dès qu'une telle
mise à jour est initiée, le processeur Logix définit le bit
ConfigurationUpdateInProcess.
Le bit reste défini jusqu'à ce que la réponse Définir la liste
d'attributs revient du servo-module indiquant que le
processus de mise à jour des données a été réussi. Par
conséquent, l'attribut Bits d'état de mise à jour de
configuration en cours fournit une méthode d'attente jusqu'à
ce que la mise à jour des données de configuration
d'asservissement soit faite sur le module de mouvement
connecté, avant de démarrer une opération dépendante.
État L'attribut de bit InhibitStatus est défini lorsque l'axe est dans
4
d'inhibition l'état Inhibition. Ce bit peut aussi être utilisé pour déterminer
lorsqu'une opération Inhibition/annulation de l'inhibition a été
terminé (par exemple, des connexions ont été fermées,
reconnectées, puis le processus de reconfiguration a été
terminé). Durant le processus d'inhibition/annulation de
l'inhibition, ce bit restera dans l'état précédent, puis, lorsque
le processus est terminé, le bit est actualisé à son nouvel
état.
Chapitre 4
561