Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 211

Interprétation des tableaux d'attributs
ID Règle Nom d'attribut
d'accès
987 Obtenir Données de sécurité de
l'axe B
763 Obtenir Défauts de sécurité de
l'axe
985 Obtenir Défauts de sécurité de
l'axe - RA
760 Obtenir État de sécurité de
superviseur de l'axe
761 Obtenir État de sécurité de l'axe
984 Obtenir État de sécurité de l'axe -
RA
825 Définir Fenêtre de
compensation de jeu
mécanique
Temps de rampe de la
593 Définir
preuve de frein
594 Définir Tolérance de glissement
de frein
592 Définir Couple du test de frein
816 Définir Bande passante de
l'observateur de bus
815 Définir Configuration de
l'observateur de bus
Estimation du courant de
812 Obtenir
l'observateur de Bus
817 Définir Bande passante de
l'intégrateur de
l'observateur de bus
811 Obtenir Estimation du taux de
tension de l'observateur
de Bus
2338 Obtenir Limite usine de
surtension de sortie de
bus 1
2358 Obtenir Limite usine de
surtension de sortie de
bus 2
2339 Obtenir Limite usine de
sous-tension de sortie de
bus 1
Limite usine de
2359 Obtenir
sous-tension de sortie de
bus 2
638/262 Obtenir Capacité du régulateur
de bus
G
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
N E F P V
- - Y Y Y
- Y Y Y Y
- Y Y Y Y
- Y Y Y Y
- Y Y Y Y
- Y Y Y Y
- - - Y -
- - N N N
- - Y Y Y
- - Y Y Y
- - - - -
- - - - -
- - - - -
- - - - -
- - - - -
N - N N N
N - N N N
N - N N N
N - N N N
N - N N N
T Implémentation conditionnelle
Y V31
Y V24
Y V31
Y V24
Y V24
Y V31
-
N V26/V27
Y V26/V27
Y V26/V27
- V32
- O-Enum V32
1 = Observateur de bus uniquement
(N)
2 = Observateur de bus avec
estimation de la Tension (N)
3 = Estimation de la Tension
uniquement (N)
- V32
- V32
- V32
N Vxx
N Vxx
N Vxx
N Vxx
N
Chapitre 3
211