Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 694

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
694 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
coordonnent la désactivation de la structure d'alimentation du variateur avec le
frein et, dans certains cas, la fonctionnalité facultative Preuve de frein.
Les séquences d'arrêt ci-dessus sont répertoriées par ordre de priorité si une
séquence d'arrêt doit être initiée alors qu'une autre séquence d'arrêt est en cours.
Par exemple, une séquence d'arrêt de Catégorie 0 annulera une séquence d'arrêt de
Catégorie 1 en cours, mais une séquence d'arrêt de Catégorie 1 ne remplacera pas
séquence d'arrêt de catégorie Catégorie 0 en cours. Cette règle de priorité reste
vraie, quelle que soit la source qui a initié la séquence d'arrêt.
Les séquences d'arrêt suivantes sont définies dans le contexte d'un arrêt généré par
la Requête de désactivation, où les méthodes d'arrêt sont utilisées lors d'un état
Arrêt en cours, et les séquences d'arrêt se retrouvent en état Arrêté. Dans le
contexte d'une mesure en cas de Défaut majeur, ces mêmes méthodes d'arrêt sont
suivies en état Abandon en cours, et les séquences d'arrêt se retrouvent en état
Défaut majeur. Dans le contexte d'une Requête de fermeture, la méthode d'arrêt
de Catégorie 0 ci-dessous est suivie en état Arrêt en cours, et la séquence d'arrêt se
termine en état Fermeture.
Séquence d'arrêt de catégorie 0
L'onduleur est immédiatement éteint. La Preuve de frein n'est pas applicable.
1. Basculer en état Arrêt en cours
2. Couper la structure d'alimentation de l'onduleur.
3. Couper le contacteur de frein résistif pour déconnecter le moteur de la
structure d'alimentation de l'onduleur.
4. Attendre jusqu'à une vitesse nulle ou la « Limite de temps en roue libre »
ou un délai d'expiration réglé en usine, en suivant la première éventualité.
5. Transition en état Arrêté.
6. Désactiver la sortie du frein mécanique pour enclencher le frein.