Chapitre 3
Interprétation des tableaux d'attributs
ID
Règle
Nom d'attribut
d'accès
833
Définir
Configuration SLAT
834
Définir
Point de réglage SLAT
835
Définir
Retard de temps SLAT
610
Définir
Action d'arrêt
612
Définir
Limite de temps d'arrêt
496
Définir
Inertie du système
555
Définir
Constante de temps
intégrale du couple
827
Définir
Bande passante du filtre
avance-retard du couple
828
Définir
Gain du filtre
avance-retard du couple
554
Définir
Bande passante de la
boucle de couple
502
Définir
Bande passante de filtre
passe-bas de couple
Estimation de la bande
843
Obtenir
passante de filtre
passe-bas de couple
503
Définir
Fréquence du filtre de
réjection de couple
841
Obtenir
Estimation de la
fréquence du filtre de
réjection de couple
837
Définir
Limite de haute
fréquence du filtre de
réjection de couple
838
Définir
Limite de basse
fréquence du filtre de
réjection de couple
842
Obtenir
Estimation de l'amplitude
du filtre de réjection de
couple
Seuil de réglage du filtre
839
Définir
de réjection de couple
591
Définir
Courant de preuve de
couple
506
Définir
Limite du ratio de couple
507/334
Définir
Seuil de couple
206
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
N
E
F
P
V
-
-
-
-
Y
-
-
-
-
Y
-
-
-
-
Y
-
-
R
R
R
-
-
Y
Y
Y
-
-
-
R
R
-
-
-
N
N
-
-
-
Y
Y
-
-
-
Y
Y
-
-
-
Y
Y
-
-
-
Y
Y
-
-
-
Y
Y
-
-
-
Y
Y
-
-
-
Y
Y
-
-
-
Y
Y
-
-
-
Y
Y
-
-
-
Y
Y
-
-
-
Y
Y
-
-
Y
Y
Y
-
-
-
Y
Y
-
-
-
Y
Y
T
Implémentation conditionnelle
-
-
-
R
O-Enum
1 = Décélération de courant –
Désactivation (F/Y) V26/V27
2 = Décélération de rampe-
Désactivation (FV/Y)
3 = Décélération de courant –
Maintien (PV/Y)
4 = Décélération de rampe – Maintien
(V/Y)
128 = Frein à injection c.c. (FPVT/N)
129 = Frein à injection c.a. (FPVT/N)
Y
(F/V26/V27)
Y
N
Y
Y
Y
Y
Y
V26/V27
Y
Y
V26/V27
Y
V26/V27
Y
V26/V27
Y
V26/V27
Y
V26/V27
Y
V26/V27
Y
Y