Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 9

Nom de rubrique
Attributs de l'état de contrôle de mouvement
sur la page 554
Attributs de configuration du générateur de
trajectoires sur la
Attributs de configuration dynamique du
mouvement sur la
Attributs généraux de moteur à aimant
permanent sur la
Attributs de moteur PM rotatif
648
Types d'interfaces de retour
Attributs de configuration de la boucle de
vitesse sur la page 381
Attributs de signal de commande de
couple/force sur la
Attributs de configuration de la commande
de couple/force
Séquences d'arrêt
Attributs généraux de moteur
621
Attributs généraux de moteur linéaire
page 619
Attributs de configuration de générateur de
commandes sur la
Attributs de signal de contrôle de courant
sur la page 357
Attributs d'arrêt et freinage
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
page 594
page 575
page 629
sur la page
sur la page 503
page 380
sur la page 369
sur la page 693
sur la page
sur la
page 345
sur la page 676
Résumé des modifications
Raison
Changement du type de données des Bits
d'état du mouvement de DINT pour
DWORD.
Mise à jour des valeurs par défaut et
modification de l'attribut Arrêter le variateur
pour Désactiver dans l'Action d'exception de
mouvement. Changement de Arrêter le
variateur pour Désactiver dans l'Action
d'exception de mouvement.
Mise à jour du type de données pour
l'attribut Limite de course logicielle.
Mise à jour des descriptions pour les
attributs Vitesse maximale, Accélération
maximale et Décélération maximale.
Mise à jour des valeurs maximales pour les
attributs Résistances du moteur PM et
Inductance du moteur PM.
Mise à jour de la description pour l'attribut
Constante de couple du moteur PM.
Ajout de Hiperface DSL à la liste des
abréviations de Type de retour.
Mise à jour des valeurs par défaut, minimale
et maximale pour les attributs Configuration
SLAT, Point de consigne SLAT et Retard de
temps SLAT. Mise à jour de l'accès l'attribut
Configuration SLAT.
Ajout de l'attribut Commande de couple et
mise à jour de la valeur par défaut de
l'attribut Ajustement de couple.
Mise à jour de la description des attributs
Décalage de couple et Temps de limite de
surcouple.
Mise à jour de la Séquence d'arrêt de
catégorie 2.
Mise à jour du type de données pour
l'attribut Interrupteur thermique intégral du
moteur.
Mise à jour du type de données pour
l'attribut Interrupteur de limite intégrale du
moteur linéaire.
Mise à jour des types de données pour
l'attribut Activation du démarrage rapide.
Description mise à jour pour l'attribut
Référence de courant de flux.
Mise à jour des valeurs par défaut pour les
attributs Limite de temps en roue libre et
Courant de preuve de couple.
Mise à jour des types de données pour
l'attribut Activation du frein par flux.
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