Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 598

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
598 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Action d'exception du mouvement
Utilisatio Accès Type
n de
donn
ée
Requis - Définir USIN
Tout T [32]
Tableau des actions d'exception énumérées attribuées aux conditions d'Exception
de mouvement définies actuellement.
Ce tableau définit les actions qui peuvent être prises par l'automate en réponse à la
condition d'exception.
Action d'exception du mouvement
Énumération Nom (Name)
0 Ignorer
1 Alarme
Valeur Min Max Sémantique des
par valeurs
défaut
4 (D) - - Énumération (D)
2 (E) 0 = Ignorer
1 = Alarme
2 = État de défaut
uniquement
3 = Arrêter le
planificateur
4 = Désactiver
5 = Fermeture
Énumération (E)
0 = Ignorer
1 = Alarme
2 = État de défaut
uniquement
3 = N/A
4 = N/A
5 = Fermeture
Description (Description)
Ignorer indique à l'automate d'ignorer
complètement la condition d'exception. Pour
certaines exceptions qui sont essentielles au
fonctionnement du planificateur, il peut ne pas
être possible d'Ignorer la condition.
L'action Instruction indique à l'automate de
définir le bit associé dans le mot d'État
d'alarme du mouvement, mais de ne pas
affecter le comportement de l'axe. Pour
certaines exceptions qui sont essentielles au
fonctionnement du planificateur, il peut être
impossible de sélectionner cette action ou
toute autre action qui laisse intact le
fonctionnement de l'axe.