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Chapitre 4
Attributs d'axe CIP
388
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Utilisation
Accès
T Type
Facultatif -
Régler/
V
SSV
Le retard après avoir atteint le Point de consigne SLAT pour basculer du Contrôle
de vitesse au Contrôle min./max.
Mode Vitesse/Couple minimale SLAT
Dans le mode Vitesse/Couple minimale SLAT (Configuration SLAT = 1), le
variateur choisit par défaut l'état où le contrôle de vitesse est désactivé (état le plus
à gauche) illustrée sur la figure ci-dessous. Dans cet état, la référence de couple est
le minimum, ou la fonction Min, de la Sortie de la boucle de vitesse ou du couple
de commande.
Mode Min
Lorsqu'une application est utilisée avec un contrôle SLAT, une vitesse de
commande dépendante de l'application est appliquée au variateur. Lorsque la
vitesse du moteur est mécaniquement limitée, cette référence est à un niveau qui
produit la saturation de la sortie de la boucle de vitesse. Dans cet état, l'opération
de sélection « Min » sélectionne la valeur Couple de commande la plus petite. La
valeur Erreur de vitesse est positive et est égale à la Vitesse de commande.
Si la limitation de vitesse mécanique est supprimée (par exemple une rupture de
bande), le moteur accélère et l'Erreur de vitesse devient négative quand la vitesse
du moteur dépasse la Vitesse de commande. À ce moment, une transition
automatique pour le contrôle de vitesse se produit et la Sortie de la boucle de
vitesse est choisie comme Référence de couple, indépendamment de la valeur de
Couple de commande. Coïncidant avec la transition vers le contrôle de vitesse, une
opération de prédéfinition va se produire à l'intérieur de la boucle de vitesse. La
prédéfinition va forcer l'intégrateur de la boucle de vitesse à correspondre à la
valeur de référence de couple interne, au moment de la transition de mode.
Dans le mode Min, le variateur reste en contrôle de vitesse jusqu'à ce que l'Erreur
de vitesse excède l'attribut de la valeur du Point de consigne SLAT configuré pour
une période donnée par l'attribut Retard de temps SLAT. Quand ces deux
conditions sont satisfaites, le contrôle de vitesse est désactivé et l'opération de
sélection « Min » devient active. Cette condition se produirait si la contrainte
mécanique était restaurée.
Valeur
Min
de
par
donn
défaut
ée
REAL 0
0
Max
Sémantique des
valeurs
Secondes
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