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Attributs d'axe CIP
Attributs de défauts de
configuration
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
3. Fermeture (arrêt avec Action de fermeture)
Le « meilleur » état final de la structure d'alimentation est l'état qui continue de
disposer de la meilleure fonctionnalité de contrôle en présence de la condition
d'exception.
En ce qui concerne tous ces états finaux, il faut procéder à une réinitialisation du
défaut avant de réactiver le fonctionnement de l'axe et de lui envoyer des
commandes de déplacement.
Si une condition Inhibition de démarrage est présente au moment de l'exception,
le meilleur état final pour l'action d'exception ne peut être que Désactivation ou
Fermeture.
L'action spécifique d'arrêt et l'état final associé à une action spécifique d'exception
Désactivation sont saisis dans l'attribut Action de défaut d'axe qui est incorporé au
Journal des défauts. Les énumérations des Actions de défaut d'axe sont les
suivantes :
Énumération
Énumérations des actions
d'arrêt
Énumérations de
changements d'état
Voir aussi
Attributs de configuration de l'action d'exception de l'axe
Exceptions
sur la
page 55
Attributs d'exceptions, de défauts et d'alarmes
Attributs d'arrêt et freinage
Voici les attributs de défaut de configuration associés à l'Axe de contrôle du
mouvement.
Description (Description)
0 = Aucune action
1 = (réservé)
2 = Arrêt progressif
3 = Arrêt par limitation du
couple
4 = Roue libre
0 = Aucune action
1 = Maintenir
2 = Désactiver
3 = Fermeture
sur la
sur la
page 676
Chapitre 4
sur la
page 464
page 490
471
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