Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 415

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Bit Utilisatio Condition d'état
n
2 Facultatif Plusieurs
/ fréquences du filtre
de réjection de
C
couple
3 Facultatif Fréquence du filtre
/ de réjection de
couple inférieure à la
C
limite
4 Facultatif Fréquence du filtre
/ de réjection de
couple supérieure à
C
la limite
5 Facultatif Stabilisation du gain
/ de réglage adaptatif
active
C
6-31 - Réservé
Chapitre 4
Description (Description)
Ce bit est défini lorsque la fonction
Réglage adaptatif identifie plusieurs
fréquences de résonance entre la
Limite de basse fréquence du filtre
de réjection de couple et la Limite
d'haute fréquence du filtre de
réjection de couple, dont les
amplitudes sont supérieures au
Seuil de réglage du filtre de
réjection de couple. Autrement, le
bit est mis à zéro.
Ce bit est mis à zéro par la fonction
Réglage adaptatif lorsque l'état de
l'axe passe à état Exécution en
cours.
Ce bit est défini lorsque la fonction
Réglage adaptatif identifie une
fréquence inférieure à la Limite de
basse fréquence du filtre de
réjection de couple, mais dont
l'amplitude est supérieure au Seuil
de réglage du filtre de réjection de
couple configuré. Autrement, le bit
est mis à zéro.
Ce bit est mis à zéro par la fonction
Réglage adaptatif lorsque l'état de
l'axe passe à état Exécution en
cours.
Ce bit est défini lorsque la fonction
Réglage adaptatif identifie une
fréquence supérieure à la Limite
d'haute fréquence du filtre de
réjection de couple, mais dont
l'amplitude est supérieure au Seuil
de réglage du filtre de réjection de
couple configuré. Autrement, le bit
est mis à zéro.
Ce bit est mis à zéro par la fonction
Réglage adaptatif lorsque l'état de
l'axe passe de Désactivé à
l'opération Activé.
Ce bit est défini lorsque le Facteur
de mise à l'échelle du gain de
réglage adaptatif n'est pas égal à
un. Cela indique que la fonction
Réglage adaptatif ajuste de
manière active les valeurs du gain
de la boucle d'asservissement et la
valeur Bande passante de filtre
passe-bas de couple pour
améliorer la stabilité du système.
Ce bit est mis à zéro par la fonction
Réglage adaptatif lorsque l'état de
l'axe passe à état Exécution en
cours.
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