Interprétation des tableaux d'attributs
ID
Accès
Attribut
697
Définir
Limite d'utilisateur de
surcharge thermique du
moteur
1325
Définir
Capacité de l'enroulement par
rapport à la température
ambiante du moteur
1326
Définir
Résistance de l'enroulement
par rapport à la température
ambiante de moteur
521
Obtenir Limite de courant
opérationnelle
600
Obtenir Fréquence de sortie
508
Définir
Limite de surcouple
509
Définir
Temps de limite de surcouple
Saturation de flux du moteur
2310
Définir
PM
1343
Définir
Constante de force du moteur
PM
1342
Définir
Force nominale du moteur PM -
1339
Définir
Couple nominal du moteur PM -
1340
Définir
Constante de couple du
moteur PM
445
Définir
Temps de tolérance d'erreur
de position
365
Obtenir Commande fine de position
446
Définir
Contrôle d'intégrateur de
position
447
Définir
Préchargement de
l'intégrateur de position
Bande passante du filtre
781
Définir
avance-retard de position
782
Définir
Gain du filtre avance-retard de
position
783
Définir
Fréquence du filtre de
réjection de position
627
Définir
Action de perte d'alimentation
628
Définir
Seuil de perte d'alimentation
630
Définir
Temps de perte d'alimentation N
590
Définir
Configuration de vérification.
376
Définir* Accélération de rampe
377
Définir* Décélération de rampe
378
Définir
Contrôle du jerk de rampe
375
Définir* Vitesse de rampe - Négative
374
Définir* Vitesse de rampe - Positive
613/354
Définir
Retard du contact de frein
résistif
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
N
E
F
P
V
-
-
Y
Y
Y
-
-
N
N
N
-
-
N
N
N
-
-
N
N
N
-
-
R
Y
Y
-
-
Y
Y
Y
-
-
Y
Y
Y
-
-
N
N
N
-
-
N
N
N
-
N
N
N
-
N
N
N
-
-
N
N
N
-
-
-
Y
-
-
-
-
Y
-
-
-
-
R
-
-
-
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N
-
-
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-
Y
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-
-
-
Y
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-
-
-
Y
-
-
-
Y
Y
Y
N
-
Y
Y
Y
-
Y
Y
Y
-
-
Y
Y
Y
-
-
Y
-
Y
-
-
Y
-
Y
-
-
Y
-
Y
-
-
Y
-
Y
-
-
Y
-
Y
-
-
N
N
N
T
Implémentation conditionnelle
Y
N
N
N
Y
Y
Y
N
Moteur PM uniquement
N
Moteur PM rotatif uniquement
N
Moteur PM rotatif uniquement
N
Moteur PM rotatif uniquement
N
Moteur PM rotatif uniquement
-
-
-
O-Bits
1 = Prédéfinition automatique (N)
-
-
-
-
Y
O-Enum
2 = Décél régén (Y)
Y
Y
Y
V26/V27
-
Dérivé
-
Dérivé
-
-
Dérivé
-
Dérivé
N
Moteur PM uniquement
Chapitre 3
307