Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 371

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
jeu mécanique. Lorsque la position réelle est en dehors de la fenêtre, le gain
d'Inertie du système configuré est appliqué.
Compensation de la friction glissante
Utilisation Accès
Facultatif - C Régler/
SSV
Valeur ajoutée au courant/couple de commande pour compenser les effets de la
friction de Coulomb.
Compensation de la friction statique
Utilisation Accès
Facultatif - C Régler/
SSV
Valeur ajoutée au courant/couple de commande pour compenser les effets de la
friction statique (parfois appelé « frottement statique »).
Compensation de la friction visqueuse
Utilisation Accès
Facultatif - C Régler/
SSV
Valeur ajoutée au courant/couple de commande pour compenser les effets de la
friction visqueuse, par exemple, une friction proportionnelle à la vitesse.
Fenêtre de compensation de la friction
Utilisation Accès
Facultatif - P Régler/
SSV
Définit une fenêtre autour de la position de commande. Lorsque la position réelle
est à l'intérieur de cette fenêtre, la Compensation de la friction effective est réduite
T Type Valeur Min
de par
donn défaut
ée
REAL 0 0
T Type Valeur Min
de par
donn défaut
ée
REAL 0 0
T Type Valeur Min
de par
donn défaut
ée
REAL 0 0
T Type Valeur
Min
de par
donn défaut
ée
REAL 0 0
Chapitre 4
Max Sémantique des
valeurs
100 % valeur nominale du
moteur
Max Sémantique des
valeurs
100 % valeur nominale du
moteur
Max Sémantique des
valeurs
100 % valeur nominale du
moteur / (Unités de
moteur/sec)
Sémantique des
Max
valeurs
Unités de position
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