Chapitre 3
Interprétation des tableaux d'attributs
ID
Règle
Nom d'attribut
d'accès
873
Définir
Configuration de
fléchissement
automatique
874
Définir
Incrément du glissement
de fléchissement
automatique
875
Définir
Limite de temps de
glissement de
fléchissement
automatique
876
Définir
Démarrage de
fléchissement
automatique
19
Définir
Fonctionnalités de l'axe
753
Obtenir
Alarmes de sécurité de
l'axe
988
Obtenir
Alarmes de sécurité de
l'axe- RA
986
Obtenir
Données de sécurité de
l'axe A
210
G
-
-
-
-
R
-
-
-
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
N
E
F
P
V
-
-
N
N
N
-
-
N
N
N
-
-
N
N
N
-
-
N
N
N
R
R
R
R
R
-
N
N
N
N
-
N
N
N
N
-
-
Y
Y
Y
T
Implémentation conditionnelle
N
V26/V27
N
V26/V27
N
V26/V27
N
V26/V27
R
O-Bits
0 : Interpolation fine (Y)
1 : Réarmement automatique de
registration (Y)
2 : Journal d'alarmes (Y)
5 : Test de raccordement (Y)
6 : Test de commutation (Y)
7 : Test de moteur (Y)
8 : Test d'inertie (Y)
9 : Contrôle sans capteur (N)
10 : Mise à l'échelle du variateur (N)
Vxx
11 : Blocage d'événement étendu (N)
Vxx
12 : Position de commande entier (N)
Vxx
13 : Test de moteur étendu (N) V29
14 : Changement de mode de
contrôle (N) V26/V27
15 : Changement de mode de retour
(N) Vxx
16 : État du bus de transmission (Y)
V26/V27
17 : Déchargement du bus de
transmission (Y) V26/V27
18 : Vitesse étendue pour SPM (N)
V29
19 : Vitesse étendue pour IPM (Y)
V29
20 : Retour de pos. étendue (N) Vxx
22 : Format de sous-code Format de
sous-code (N) V32
N
V32
N
V32
Y
V31