Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 604

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
604 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
L'attribut Configuration de la mise à l'échelle du mouvement détermine si la
fonction de mise à l'échelle est exécutée par l'automate ou par le variateur. La
sélection de Mise à l'échelle de contrôle configure le système de contrôle pour
assurer les calculs de mise à l'échelle dans l'automate. Dans ce mode, l'automate
interagit avec le variateur au niveau des Comptages de retour ou des Unités de
moteur et, de ce fait, le variateur n'a pas besoin d'effectuer des opérations de mise à
l'échelle. En outre, dans le mode de Mise à l'échelle de contrôle, l'automate prend
en charge les opérations de Rebouclage de position (Rebouclage cyclique pour
objets device axis) associées au Mode de course cyclique (Contrôle de rebouclage
cyclique pour objets device axis).
La sélection de Mise à l'échelle de variateur configure le système de contrôle pour
assurer les calculs de mise à l'échelle dans le dispositif de variateur. Dans ce mode,
l'automate interagit avec le variateur en ce qui concerne les Comptes de
mouvement ou les Unités de mouvement et le variateur prend en charge la
conversion en comptages de Retour et unités de moteur équivalents. En outre,
dans le mode de mise à l'échelle du variateur, le variateur prend en charge les
opérations de Rebouclage de position (Rebouclage cyclique) associées au Mode de
course cyclique (Contrôle de rebouclage cyclique).
Source de la mise à l'échelle
Utilisatio Accès Type de
n donnée
Requis - Définir/ USINT
Tout SSV#
# Indique que l'attribut ne peut pas être défini tant que la commande de suivi est
activée (bit Suivi de commande en cours dans l'État interne de l'axe CIP est vrai).
Attribut énuméré utilisé pour déterminer si les facteurs de mise à l'échelle vont
être saisis directement par l'utilisateur ou calculés en fonction des valeurs Mise à
l'échelle de position, Rebouclage de position et Plage de course. En cas de saisie
directe, les facteurs de mise à l'échelle (par exemple, la Constante de conversion, le
Rebouclage de position et la Résolution de mouvement) s'expriment en unités de
« comptes ». En cas d'utilisation du calculateur de mise à l'échelle, les facteurs de
mise à l'échelle se calculent en fonction des valeurs saisies par l'utilisateur en unités
préférentielles de l'application, sans avoir à connaître les « comptes ».
Important : Les paramètres de la page Mise à l'échelle doivent être configurés
pour que tout attribut exprimé dans les unités de position, de
vitesse ou d'accélération renvoie des valeurs pertinentes.
Les Calculs de mise à l'échelle sont effectués par l'application Logix Designer
chaque fois que les valeurs des attributs de mise à l'échelle changent. Par définition,
les attributs de mise à l'échelle sont le Numérateur de la mise à l'échelle de
Valeur Min Max Sémantique des valeurs
par
défaut
0 - - Énumération :
0 = Depuis calculateur
1 = Entrée de facteur
direct de mise à l'échelle
2-255 = Réservé