Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 526

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
526 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Configuration d'axe
Utilisatio Accès Type
n de
donn
ée
Requis - Régler/ USIN
Tout GSV T
* La valeur par défaut peut être spécifiée par le profil spécifique du variateur
(AOP).
L'attribut configuration d'axe détermine le comportement général du contrôle
dynamique de l'instance d'axe du dispositif de mouvement.
Cet attribut est utilisé pour définir les attributs Mode de contrôle et Méthode de
contrôle, selon le tableau suivant :
Configuration de
l'axe
Convertisseur c.a./c.c
régénératif
Convertisseur c.a./c.c.
non régénératif
Convertisseur c.a./c.c.
à faibles harmoniques
Convertisseur c.c./c.c
Boucle de position
Boucle de vitesse
Boucle de couple
L'attribut configuration d'axe est une valeur énumérée qui détermine le
comportement général du contrôle dynamique de l'instance d'axe du dispositif de
mouvement. Cet attribut est utilisé par l'automate pour définir l'attribut Mode de
contrôle envoyé au variateur lors de la connexion du cycle. Il détermine également
la configuration de l'attribut Méthode de contrôle. De ce fait, lorsque la
Valeur Min Max
par
défaut
AOP* 0 5
Mode de contrôle
Aucun contrôle
Aucun contrôle
Aucun contrôle
Aucun contrôle
Contrôle de position
Contrôle de vitesse
Commande de couple
Description de la valeur
Énumération
0 = Retour uniquement (O)
1 = Contrôle de la fréquence
(O)
2 = Boucle de position (O)
3 = Boucle de vitesse (O)
4 = Boucle de couple (O)
5 = Convertisseur c.a./c.c. non
régénératif (O)
6 = Convertisseur c.a./c.c
régénératif (O)
7 = Convertisseur c.a./c.c. à
faibles harmoniques (O)
8 = Convertisseur c.c./c.c (O)
9-15 = Réservé
Méthode de contrôle
Aucun contrôle
Aucun contrôle
Aucun contrôle
Aucun contrôle
Contrôle vectoriel PI
Contrôle vectoriel PI
Contrôle vectoriel PI