Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 587

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Types de séquences Description (Description)
de prise d'origine
MAH associée n'est pas défini lorsque le segment IP-bit est
effacé.
Lorsque vous effectuez cette séquence de prise d'origine
sur un axe cyclique et que la valeur de décalage de prise
d'origine est inférieure à la distance de décélération lors de
la détection de l'événement de prise d'origine, le contrôle
ajoute automatiquement une ou plusieurs révolutions à la
distance de mouvement. Cela garantit une prise de direction
unique pour le mouvement qui suit la Position de prise
d'origine.
Si l'automate note que l'état de l'interrupteur de prise
d'origine est actif au début de la séquence de prise
d'origine, il détermine immédiatement la Position de prise
d'origine en fonction de la position actuelle de l'axe et, à
condition que la contrainte de mouvement unidirectionnel le
permette, il entame le déplacement vers la Position de prise
d'origine.
Prise d'origine active à La séquence Prise d'origine à couple s'applique lors de
couple l'utilisation d'un arrêt matériel pour déterminer la position de
prise d'origine, car c'est une pratique habituelle pour un
actionneur linéaire. Le variateur détecte l'exécution d'un
arrêt matériel lorsque le couple de sortie est égal ou
supérieur au seuil de couple de prise d'origine pendant la
Durée du couple de prise d'origine. Étant donné que la
séquence Prise d'origine à couple se base sur la fin d'une
course mécanique lors du fonctionnement, la prise d'origine
Unidirectionnelle sera impossible et, de ce fait, seules la
Marche avant bidirectionnelle et la marche arrière
bidirectionnelle seront autorisées. Un filtre de retard est
activé dans le variateur pour réduire les déclenchements
fictifs/intempestifs lorsqu'une forte impulsion est présente
dans le retour de couple durant une phase d'activation ou
de lancement du moteur en présence d'une charge.
Au début de chaque séquence Prise d'origine à couple,
l'automate remplace les valeurs des attributs
Positifs/Négatifs de limite de couple dans le variateur par le
couple de prise d'origine et a outrepassé sur les Tolérances
d'erreurs de position et de vitesse, tout en conservant en
mémoire les valeurs d'origine. Le variateur commence alors
à surveiller le signal de référence de couple et attend qu'il
dépasse le Seuil de couple de prise d'origine. Le couple doit
dépasser le Seuil de couple de prise d'origine pendant
l'intervalle spécifié par la Durée du couple de prise d'origine
pour éviter les déclenchements fictifs/intempestifs en
présence de perturbations de couple qui peuvent se
produire lors du déplacement du moteur en présence d'une
charge. Le diagramme temporel suivant illustre les
ajustements de la Limite de couple, de la Limite de couple
de prise d'origine et du comportement du Seuil de couple de
prise d'origine pendant la séquence Prise d'origine à couple.
Chapitre 4
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