Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 387

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Configuration Slat
Utilisation Accès T Type
Facultatif - Régler/
V SSV
L'attribut Configuration Slat configure la fonctionnalité Couple réglable à vitesse
limitée. L'énumération Configuration SLAT détermine la façon dont le variateur
contrôle le couple pour cette instance d'axe. Pour pouvoir prendre en charge les
applications qui nécessitent le contrôle Couple réglable à vitesse limitée (SLAT),
l'énumération de commande de couple Min/Max fournit une fonctionnalité
permettant de basculer automatiquement de et vers le contrôle de la vitesse sous
certaines conditions. Dans les deux modes SLAT, le variateur va fonctionner dans
l'un des deux états min./max. – le contrôle de la vitesse activé ou désactivé.
Bit Nom (Name)
0 SLAT désactivé
Vitesse/Couple
1
minimale SLAT
2 Vitesse/Couple
maximale SLAT
Point de réglage SLAT
Utilisation Accès T Type
Facultatif - Régler/
V SSV
Niveau d'Erreur de vitesse pour basculer du Contrôle de vitesse au Contrôle
min./max.
Retard de temps SLAT
Le retard après avoir atteint le Point de consigne SLAT pour basculer du Contrôle
de vitesse au Contrôle min./max.
Valeur Min
de par
donn défaut
ée
OCTE 0 -
T
Description (Description)
La fonction SLAT est désactivée. Fonctionnement
avec boucle de vitesse normal.
Le variateur va automatiquement basculer de
commande de couple à commande de vitesse si
l'Erreur de vitesse < 0 et basculer de retour sur la
commande de couple si l'Erreur de vitesse > Point
de consigne SLAT pendant le Temps SLAT.
Le variateur va automatiquement basculer de
commande de couple à commande de vitesse si
l'Erreur de vitesse > 0 et basculer de retour sur la
commande de couple si l'Erreur de vitesse < Point
de consigne SLAT pendant le Temps SLAT.
Valeur Min
de par
donn défaut
ée
REAL 0 0
Chapitre 4
Max Sémantique des
valeurs
- 0 = SLAT
désactivé
1 = Vitesse/Couple
minimale SLAT
2 = Vitesse/Couple
maximale SLAT
Max Sémantique des
valeurs
Unités de vitesse
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