Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 542

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
542 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Position réelle de capture
Utilisation Accès T
Requis - Obtenir/ T
Tout GSV
Position de commande de capture
Utilisation Accès T
Requis - Obtenir/ T
FPV GSV
Les attributs Capturer la position réelle et Capturer la position de commande sont
utilisés pour stocker simultanément un instantané de la position réelle, de
commande et de décalage maître d'un axe lorsque l'instruction Position de capture
de groupe de mouvements (MGSP) est exécutée. Les valeurs sont stockées dans les
Unités de position configurées de l'axe.
Étant donné que l'instruction MGSP stocke simultanément les positions réelle et
de commande pour tous les axes du groupe d'axes spécifié, les valeurs résultantes
des attributs Capturer la position réelle et Capturer la position de commande de
différents axes peuvent être utilisées pour réaliser des calculs en temps réel.
Par exemple, les valeurs de l'attribut Capturer la position réelle de deux axes
peuvent être comparées afin de fournir une sorte de compensation de glissement
dans les applications de manipulation de toile.
Position de démarrage et position de commande de démarrage
Utilisation Accès T
Requis - Obtenir/ T
FPV GSV
Lorsqu'une nouvelle instruction du générateur de trajectoires commence à
s'exécuter pour un axe (par exemple une instruction MAM), les valeurs de la
position de commande et de la position réelle de l'axe sont stockées à l'instant
précis où le mouvement commence. Ces valeurs sont stockées comme Position de
commande de démarrage et Position réelle de démarrage, respectivement. Elles
sont exprimées dans les Unités de position configurées de l'axe.
Type Valeur Min Max
de par
donn défaut
ée
REAL - - -
Type Valeur
Min Max
de par
donn défaut
ée
REAL - - -
Type Valeur Min Max
de par
donn défaut
ée
REAL - - -
Sémantique des
valeurs
Unités de position
Sémantique des
valeurs
Unités de position
Sémantique des
valeurs
Unités de position