Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 555

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Bits d'état du mouvement
Utilisatio Accès T
n
Requis - Obtenir T
Tout /
1
GSV
1
Accès à l'étiquette directe est admis. Les noms de bit indiqués sont utilisés pour
les noms de membres de types de données dans l'application Logix Designer.
Type Valeur Min Max
de par
donné défaut
e
DWOR - - -
D
Chapitre 4
Sémantique des valeurs
Bitmap
0 = AccelStatus
1 = DecelStatus
2 = MoveStatus
3 = JogStatus
4 = GearingStatus
5 = HomingStatus
6 = StoppingStatus
7 = AxisHomedStatus
8 = PositionCamStatus
9 = TimeCamStatus
10 =
PositionCamPendingStatus
11 =
TimeCamPendingStatus
12 = GearingLockStatus
13 =
PositionCamLockStatus
14 = Réservé
15 = État Mouvement
Décalage Maître
16 =
CoordinatedMotionStatus
17 = TransformStateStatus
18 =
ControlledByTransformStatu
s
19 =
DirectVelocityControlStatus
20 =
DirectTorqueControlStatus
21 = MovePendingStatus
22 = MoveLockStatus
23 = JogPendingStatus
24 = JogLockStatus
25 =
MasterOffsetMovePendingSt
atus
26 =
MasterOffsetMoveLockStatu
s
27 =
MaximumSpeedExceeded
28...31 = Réservé
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